微控制器技术与应用教学课件作者魏晓艳6.ppt

图6. 6 程序流程图 返回 图6. 7 程序流程图 返回 图6. 8 程序流程图 返回 表6一2 评分标准 返回 * 学习情景六键控记分器的制作与调试 6. 1任务1实用键控开关灯的制作与调试 6. 2任务2静态显示数码管显示器 6. 3任务3动态显示数码管显示器 6. 4任务4记分器的制作与调试 6. 5情景评价 6. 6情景总结 返回 6. 1任务1实用键控开关灯的制作与调试 6.1.1任务内容 利用C51语言编程，实现微控制器89C51对按键的控制。采用防抖动处理，按下S1使D1亮，按下S2使D1灭;按下S3使36V的灯亮，按下S4使36V的灯灭。 6.1.2任务实施 1.硬件电路设计 根据任务要求，首先要按照如图6. 1所示硬件电路，在微控制器最小系统基础上焊接继电器控制电路。 下一页 返回 6. 1任务1实用键控开关灯的制作与调试 2.软件设计 (1)键盘消抖技术 作为一个按键，从没有按下到按下以及释放是一个完整的过程，也就是说，当按下一个按键时，总希望某个命令只执行一次，不要有干扰进来，因为在按下的过程中，一旦有干扰过来，可能造成误触发过程。一般情况下，一个按键按下的时候，总是在按下的时刻存在一定的干扰信号，按下之后就基本上进入了稳定的状态。具体的一个按键从按下到释放的全过程的信号图如图6. 2所示。 上一页 下一页 返回 6. 1任务1实用键控开关灯的制作与调试 在进行程序设计时，从按键被识别按下之后，延时5 ms以上，避开干扰信号区域，再来检测一次，看按键是否真的已经按下。若真的已经按下，这时肯定相应端口为低电平;若这时检测到的是高电平，证明刚才是由于干扰信号引起的误触发，CPU就认为是误触发信号而舍弃这次的按键识别过程。从而提高了系统的可靠性。 根据上面的分析，防抖动过程为先判断按键状态，当检测到P口按键状态发生变化以后，先不处理，延时10ms左右，然后再次采集按键状态。如果两次按键状态不同就表示是抖动，不需动作;如果两次按键状态相同那就表示是真的有按键按下。一般采用if语句嵌套来完成。 上一页 下一页 返回 6. 1任务1实用键控开关灯的制作与调试 if语句处理两个分支，处理多个分支时需使用if-else-if结构，但如果分支较多，则嵌套的if语句层就越多，程序不但庞大而且理解也比较困难。因此，C语言又提供了一个专门用于处理多分支结构的条件选择语句，称为switch语句，又称开关语句，使用switch语句直接处理多个分支(当然包括两个分支)。其一般形式如下所示。 上一页 下一页 返回 6. 1任务1实用键控开关灯的制作与调试 (2)硬件分析流程和示例程序 先判断是否有键按下，再判断是哪一个键按下来确定下一步的动作，即是D3亮还是D3灭。程序中P3 I Oxc3主要是将P3 . 0 , P3. 1, P3 .民P3. 7屏蔽掉，如果没有键按下则P3I Oxc3等于Oxff ,即没有键按下，中间四个端口都是高电平;如果有键按下则P3中间四个端口将有低电平，也就是P3 I Oxc3不等于Oxff。按键控制开关灯的电原理图中，接有四个按钮开关S1~S4，组成简单的一组独立键盘，分别接在P3.氏P3.卜P3.之P3. 3引脚上，当按键未按下时，相应端口为高电平，按下按键时，相应端口为低电平。微控制器利用查询指令S1的状态进行判断，当按下S1即P3. 2为低电平时，P1. 2输出低电平，D3亮并且PNP三极管Q10导通，继电器线圈得电，常开触点与静触点接触从而使灯泡亮。 上一页 下一页 返回 6. 1任务1实用键控开关灯的制作与调试 3.调试与仿真 ①运行Keil NVersion2软件，新建工程文件“rw61. μv2 ” 。 ②对基本的工作参数进行设置。 ③在该工程文件下，新建C源程序文件“rw61. c” 。 ④输入编制好的程序，并进行编译、调试，注意使用复位、全速运行、停止、单步运行等工具。 ⑤处理和解决调试过程中出现的问题。 ⑥最后通过编译并生成“rw61. hex”文件。 ⑦运行Proteus软件进行仿真并观察仿真结果，必要时要对程序进行修改。 上一页 下一页 返回 6. 1任务1实用键控开关灯的制作与调试 4.结果测试 在仿真正确的情况下，在Proteus软件中，利用模拟测量工具对二极管端电压U、流过二极管的电流I等参数进行测量，注意选用方法，并与理论值进行对比并分析其原因。 6.1.3任务扩展 ①绘制流程图，编写程序，实现继电器控制36V (220V)灯泡，按S1灯亮，2秒闪一次，按S2灯灭 ②测量吸合电压和吸合电流。 找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，可