毕业设计论文焊缝跟踪系统中步进电机控制的课程设计.docVIP

PAGE I 课程设计（论文） 题 目 焊缝跟踪器运动控制系统的步进电机控制设计 姓 名 学 号 专业班级 指导教师 分 院 完成日期 PAGE 18 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在焊缝跟踪运动系统中通过步进电机的控制来实现精确焊缝跟踪的目的，通过发送控制脉冲信号来控制两个步进电机的运行，控制焊枪的二维运动。本文重点介绍了步进电机的结构和工作原理，阐释了步进电机的驱动以及控制实现。 关键词：焊缝跟踪，步进电机 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 第1章 概述 1 1.1 焊缝运动跟踪系统的设计背景 1 1.2 焊缝运动跟踪系统的设计要求 2 1.3 焊缝运动跟踪系统的设计方案 2 1.3.1 系统的执行机构 2 第2章 步进电机 4 2.1 步进电机的特点，结构，工作原理 4 2.1.1 步进电机的特点 4 2.1.2