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第2章 力系的简化与合成 ;;2. 任意个共点力的合成 ( 力多边形法);2.1.2平面汇交力系平衡的几何法;2.3 平面力偶系的合成;结论:;=;合力偶矩矢的大小和方向余弦;[证] 力;①力线平移定理揭示了力与力偶的关系:力 力+力偶
; 2.5.2平面一般力系向一点简化 ;附加力偶的合力偶矩;; ⒊ ≠0,MO =0,即简化为一个作用于简化中心的合力。这时,简化结果就是合力(这个力系的合力), 。(此时简化结果与简化中心有关,换个简化中心,主矩不为零);⒋ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续
化为一个合力 。;∵;2.7 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩;主矩;—有效推进力;(1)?合力;(2)合力偶(;既不平行也不垂直;2.8 平行力系的中心; 靠近地球的物体都受到地球引力的作用。如果把物体看成是由无数微小部分组成,则其每一部分都受到地球引力的作用,这些重力可以看成是空间平行力系。整个物体的重力就是各微小部分重力的合力,合力的大小即为物体的重量。
对于刚体而言,无论怎样搁置,物体重力的作用线都会通过物体某个固定不变的点,这个点就是物体的重心。
重心在工程中有重要意义:起重机、船舶等的重心过高容易倾翻;重力坝的重心越靠近上游,抗倾稳定性越好;高速转动的部件,若其重心不在转轴上就会发生振动等等。;由合力矩定理: ;于是得重心坐标公式:;(2)有对称面(轴、点)的均质物体,其重心必在对称面(轴、点)上。;A—面积;解:由于对称,该圆弧重心必在Ox轴,即yC=0。取微段; 2)组合法 ;32;解法二: 负面积法 把板看成长方形Ⅰ割去虚线所示三角形Ⅱ而成,将割去的面积看作负值。;3)实验法
1悬挂法
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