机电一体化技术基础教学课件作者倪依纯课题四.pptVIP

图4 -3伺服系统的组成 返回 图4-4直流伺服电机实物结构示意图 返回 图4-5直流伺服电动机基本结构 返回 图4-6交流伺服电机实物结构示意图 返回 图4 -7步进电机实物图 返回 图4-8脉宽调速示意图 返回 (a)原理图;(b)加载在电机电枢上的电压波形 图4-9双极式H形可逆PWM变换器电路 返回 图4-10双极式PWM变换器电压和电流波形 返回 图4-11SPWM变压变频器的模拟控制电路框图 返回 图4-12恒压频比控制SPWM变频调速系统的原理框图 返回 图4 -13步进电动机运动原理图 返回 图4-14步进电机驱动控制电路 返回 图4-15开环步进电动机控制系统框图 返回 图4-16单电源驱动电路 返回 图4-17高、低压驱动电路 返回 图4-18液压千斤顶示意图 返回 图4-19典型的电液位置伺服控制系统 返回 图4 -20电液伺服控制系统 返回 * 课题四 学习伺服传动技术 学习任务一 认识伺服系统 学习任务二 认识伺服控制系统 学习任务三 认识电液伺服系统 学习任务一 认识伺服系统 “伺服”(Servo)一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动;信号来到之后，转子立即转动;当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服的意思就是“伺候服侍”的意思，