机电一体化技术基础教学课件作者徐航第2章机械技术.pptVIP

第2章机械技术 2.1概述 2.2机械传动 2.3支承部件 2.4导轨副 2.1概述 机电一体化系统的机械系统是由计算机信息网络协调与控制的，与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，就是说响应要快、稳定性要好。一个典型的机电一体化系统通常由控制部件、接口电路、功率放大电路、执行元件、机械传动部件、导向支承部件，以及检测传感部件等部分组成。这里所说的机械系统，一般由减速装置、丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副等各种线性传动部件以及连杆机构、凸轮机构等非线性传动部件、导向支承部件、旋转支承部件、轴系及架体等机构组成。 2 .2机械传动 2 .2.1同步带传动 2. 2. 1.1分类 1.按用途分 (1)一般工业用同步带传动。即梯形齿同步带传动(见图2一1)。它主要用于中、小功率的同步带传动，各种仪器、计算机、轻工机械中均采用这种同步带传动。 (2)高转矩同步带传动。又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque Positive Drive)。由于其齿形呈圆弧状，在我国通称为圆弧齿同步带传动。它主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。 2 .2机械传动 (3)特种规格的同步带传动。这是根