运动学4(点的合成运动).pdf

今日作业 今日作业 第27~28页 点的合成运动（1） 习题4提示：参考教材185页例9-5 。选A点为动点，动系固连 于套筒O C绕O 轴作定轴转动，求解牵连速度时转动半径为 1 1 O A 。 1 1 今日作业 今日作业 第29~30页 点的合成运动（2 ） 习题4提示：2次运用速度、加速度合成定理。先选取B点为动 点，动系固连于套筒绕O轴作定轴转动，求解相对速度、套筒 角速度和相对加速度 。再选取杆上A点为动点，动系仍固连于 套筒。 2 第八章 点的合成（复合）运动 第八章 点的合成（复合）运动 回顾：第五章 主要内容：点的运动学中点的运动描述方法 有矢量法、直角坐标法、自然法。参考体：地球（地面） 4 5 6 7 8 9 10 §8-1 点的合成（复合）运动的概念 § 合成（复合）运动——相对于某一参考体的运动可由相 对于其它参考体的几个简单运动组合而成。 要研究同一物体(点)在不同参考系中运动的关系 一个动点，二个参考坐标系，三种运动 动点 绝 对 动 运 运 动 对 相 牵连运动 动系 静系 研究运动的点为动点 （刚体运动） 11 用点的合成运动理论分析点的运动时： 绝