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液压爬行现象的产生原因和解决措施 科学论士云 I■ 液压爬行现象的产生原因和解决措施 邢承斌 (神华黄骅港务公司河北沧州061113) [摘要]本文针对工程机械,机床等液压设备产生的爬行现象,综合分析了爬行现象产生的原因,并提出了具体的解决措施. [关键词]液压系统液压缸密封爬行 中图分类号:TH137.7文献标识码:A文章编号:1009—914X(2011)36—0072—02 爬行现象是液压系统中经常出现的非正常运动状态,轻微时出现不易察觉 的振动,严重时会出现大距离跳动.液压系统中的爬行现象非常有害,尤其是 在磨床液压传动中,执行中若出现爬行,就不能加工出合格工件.例如,磨床 作台发生爬行时,则加工件的表面粗糙度增加:另外,像坐标镗床对工位要求 极高的机床若产生爬行,很难做到精确定位.因此,消除爬行现象对于改善液 压传动稳定性以及提高机床加工精度是十分必要的. 爬行现象通常发生在低速运动中.出现爬行一般与载荷大小,滑动表面 压力,较劲或供油状况等问题有关.出现爬行现象后,除了要查明液压油本 身的问题外,还必须对其外部条件加以研究,以便进行总体分析. 1液压缸运行阻力过大l较劲l 它是出现爬行现象重要原因之～.下面就其原因进行分析. ①由于装配不当引起的较劲现象.这种情况极易发生,因此液压缸在装 配过程中,必须严格执行装配工艺.缸体在装配后,活塞杆及活塞运动时,不 应受弯力,扭力的作用,密封件阻力大小适宜,润滑良好等. ②因负载反作用力使缸体歪斜.此种情况是在液压缸:L作时产生的,无 载倚情况下,一般无法检查.安装在地脚上的缸体,因地脚刚的性不够,产生 的挠性变形就是属1:这种情况. 检查方法是:在缸体与载荷之问,连接牵引力测试仪,或在活塞杆滑动部分 的顶部贴上应变仪传感器进行测试.求出缸体实际运动时产生的拉力与实际 载荷的差值,即可确定. ③大行程缸体的较劲情况.卧式大行程液压缸,当活塞从液压缸最里位 置或最外位置开始动作时活塞杆的工作条件处在最不利的情况,特别是第一种 情况.因为活塞杆的自重产生一个倾斜力矩,引起活塞滑动部分两端的接触 压力急剧升高.在活塞杆的衬套上同样存在这种情况,活塞杆的扭矩作用在 衬套滑动部分两端的局部圆面上,形成了很高的表面接触力.因而产生滑动 面断油,产生爬行现象.活塞进入缸体最里位置时,产生的活塞面压力急剧增 高,从外部结构上看,没有解决办法.因此为防止或减少面压增高,应尽量减 轻活塞杆的自重,增加活塞的截面积. ④缸体内壁与衬套的烧结现象.上述情况进一步发展就可能发生烧结现 象.如果缸体内有异物,会加快烧结的发生.烧结位置的工作阻力增大,此 时的缸体将不能平滑动作. 2密封件对雇行故障的影响 缸体产生爬行故障很大程度上手的密封件的影响.通常情况下.当缸体 速度速度在5mm/s以下时,必须防止爬行故障的产生.假如通常解决办法无 效的话,必须考虑密封圈的选型问题.必要时应采取特殊的密封形式. 为了应对爬行现象的产生,密封件需具备以下基本条件: a.密封材料的静摩擦力与动摩擦力差值越小越好,同时具有负阻力特征, 即当随着滑动速度的增大阻力也增大: b.合理的密封结构,滑动阻力要小: c.密封件有足够的刚性,拉伸时伸长量要小: ①0型密封圈 0型密封圈是利用强制的挤压作用引起的体积变形而增大接触面压力来 实现密封效果的.在低压系统中使用时,因其静摩擦和动摩擦阻力相差较大, 很容易出现爬行现象. ②U型密封圈 U型密封圈是在无压力情况下依靠唇缘变形的反作用力产生的面压而达 到密封效果的.然而,随着缸内压力的增高,密封圈滑动摩擦部分的面积也随 之增大,因而接触面压力也增大,密封效果得以提高,但动静摩擦阻力之差也随 之变大了另一方面,由于缸内压力增大也会影响橡胶的弹性,使密封唇缘的 摩擦力增大,导致密封圈倾倒使唇缘伸长发生爬行.静摩擦系数比动摩擦系 数高,是因为唇缘与滑动面之间的润滑油膜被破坏以及橡胶被指向滑动表面的 作用力,压入微观上凹凸不平的表面造成的.防止密封圈倾倒,可采用加支撑 环的方法,,以保持密封圈的稳定.值得注意的是,一定要选用质量可靠的U 型密封圈,如果质量不好的话,密封圈的底边容易滑动,一旦如此,即使在低压 状况下也会发生倾倒. ⑨V型密封圈 V型密封圈在允许少量泄漏的情况下,对密封圈加适当的压紧力,可以在 72l科技博览 低速运动中使用.但材料选择需要合适,只含丁腈橡胶的V型密封圈刚性差, 不宜在低速运动中使用.材质为聚四氟乙烯或皮革的x形圈适用于低速运行. ④J形和L形密封圈 这种密封圈通常采用聚四氟乙烯制作,这种材料的制品刚性好,滑动阻力 小,静摩擦和动摩擦的阻力基本没有区别,因此通常用于低速运动的缸体. ⑤Y型与Yx型密封圈 Y型密封与Yx型密封广泛用于液压设备的液压缸中,既作