液压挖掘机的功率匹配控制方法.docx

液压挖掘机的功率匹配控制方法 邓宇 1，2，何清华 1，2，张云龙 2，刘学良 2 1. 中南大学机电工程学院，长沙 410083 2. 山河智能装备集团，长沙 410100 摘要 针对当前挖掘机功率控制中常用的转速感应控制方法响应速度慢的缺点，根据液压挖掘机动力系统中液压泵与柴油发动 机的动力特性，提出了柴油发动机恒扭矩输入控制与转速感应控制相结合的复合控制方法，建立了基于 Simulink 仿真平台的系 统仿真模型，导入实际工况下的负载信号，对转速感应控制方法与复合控制方法进行仿真对比分析。仿真结果表明：复合控制方 法比转速感应控制方法能更有效地稳定发动机的转速,减少发动机的最大掉速量，使液压泵能充分利用柴油发动机的输出功率， 提高整机的效率。 关键词 液压挖掘机；功率匹配；转速感应；Simulink 中图分类号 U270.1 文献标志码 A doi 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.21.005 A Method on Power-matching Control of Hydraulic Excavator DENG Yu1,2, HE Qinghua1,2, ZHANG Yunlong2, LIU Xueliang2 College of Mechanical Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083, China Sunward Equipment Group, Changsha 410100, China Abstract Of the methods on power-matching control of hydraulic excavator now, the rotary inducing control is commonly used but has shortcoming of response lag. According to the dynamic characteristics of diesel engine and hydraulic pump in power system of hydraulic excavator, method of constant torque control combined with rotation speed feedback control is proposed, the system simulation model is established in Simulink, with the load signal in actual condition imported to the model, the two control methods are analyzed. The result indicate that the method of constant torque control combined with rotation speed feedback can stabilize the engines speed and reduce the maximum lose of engine speed, make the hydraulic pump can make full use of the engine, so that elevate the excavators effect. Keywords hydraulic excavator; power-matching; rotation speed feedback control; Simulink 挖掘机的功率匹配控制决定了系统动力源的输出方式， 直接影响到整车的动力性、经济性与操作流畅性。精确的整 机动力系统模型是研究功率匹配效果及实现最佳匹配效果 的基础，恰当的功率匹配控制方式则能实现整机动力系统的 良好匹配[1]。 目前挖掘机的功率匹配方式普遍采用的是转速感应控 制[2,3]，该方式首先设置柴油发动机的目标工作转速，工作中 根据柴油发动机的掉速量调整泵的排量，避免柴油发动机负 载过大而导致燃油经济性的急剧恶化甚至熄火，从而实现功 率匹配的目的[4,5]。由于柴油发动机系统是大惯性系统，从柴 油发动机的负载变化到引起柴油发动机转速变化有一定的 时间延时，因而单纯采用转速感应控制实现转速控制并不能 取得很好的效果[6,7]。在转速变化之前根据负载变化量调节 泵的功率，则可以改善柴油发动机的负载特性，从而充分利 用柴油发动机的功率并减小柴油发动机的掉速，改善整机经 济性与操作协调性。基于此，本文以 SWE230LC 挖掘机为研