交流励磁变速恒频风力发电系统的实验.docVIP

第26卷　第6 期 2005年12月 太　阳　能　学　报 ACTAENERGIAESOLARISSINICA Vol126,No16 Dec1,2005 文章编号:025420096(2005)20620772208 交流励磁变速恒频风力发电系统的实验 相会杰1,卞松江1,吕晓美1,郑洪涛2 (11辽宁工程技术大学电气工程系,阜新123000;21株州时代集团研发中心,株州412001) 摘　要:介绍了交流励磁变速恒频风力发电系统运行的基本原理及发电机的定子磁链定向向量控制技术。构建了基于DSP+IPM的系统实验平台,进行了发电机空载运行及并网过渡过程、亚同步、同步、超同步3种状态下的变速恒频发电等工况的仿真和实验,通过对实验结果的分析验证了理论分析的正确性,为该系统的进一步深入研究建立了一定的实验基础。 关键词:变流励磁;变速恒频;风力发电;定子磁链定向;向量控制;仿真中图分类号:TM303　　　文献标识码:A 0　引　言 随着能源消耗日益增长,的污染,源—,,量以40%。目前,世界风电市场上风力发电机组的控制技术有定浆距失速调节技术、变浆距调节技术、主动失速调节技术、变速恒频技术4种。我国风能资源丰富,为了能高效的利用这些能源为生产服务,因此对先进的变速恒频技术展开研究并使之转化为生产力乃是风力发电领域研究的当务之急。为此,我们对交流励磁变速恒频风力发电系统进行了详细的理论分析并构建了系统完整的软、硬件实验平台,并对系统空载、并网及3种速度下发电等运行工况进行了深入的实验研究。 Hz图1　风力发电系统结构框图 Fig11　Thestructureframeofthewindpowergenerationsystem 当发电机的转速n小于定子旋转磁场的同步转 速n1时,处于亚同步运行状态,此时变频器向发电机转子提供交流励磁,定子发出电能给电网,式(1)中f2取正号;当n大于n1时,处于超同步运行状态,此时发电机同时由定子和转子发出电能给电网,变频器的能量流向逆向,式(1)中f2取负号;当n等于n1时,处于同步运行状态,此时发电机作为同步电动机运行,f2=0,变频器向转子提供直流励磁。图中PWM整流—PWM逆变双PWM变频器能够满足交流励磁发电机的运行要求,实现转差功率在发电机转子与电网间的双向流动。 由式(1)可知,当发电机转速n变化时,若控制转子供电频率f2相应变化,可使f1保持恒定不变,与电网频率保持一致,就实现了变速恒频控制,这就是交流励磁发电机变速恒频运行的基本原理。 1　变速恒频运行的基本原理 交流励磁变速恒频风力发电系统结构如图1所示。由风力机、齿轮箱、变压器、双PWM变频器、双馈异步发电机滤波器几部分构成。由交流异步发电机的基本原理可得下列关系式: f1= 60 ±f2(1) 式中,f 1———定子电流频率,与电网频率相同,Hz; n———转子转速,r/min;p———电机的极对数;f2——— 收稿日期:2004203209 ? 1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 6期相会杰等:交流励磁变速恒频风力发电系统的实验　773 2　定子磁链定向向量控制策略研究 按发电机惯例列写的定子同步速MT两相坐标 系下发电机的数学模型为:定子电压方程 uMs=-rsiMs+ω 1ΨTs-ΨMs (2) ΨΨuTs=-rsiTs-ω- 1MsTs转子电压方程 uMr=rriMr-ωsΨTr+Ψ MruTr=rriTr+ωsΨMr-Ψ Tr (3) u1=e1=- dt (8) 那么相电压向量将比磁链向量滞后90°,正好落在T轴的负方向上。由于定子接于恒定的电网上,电压综合向量将是常数,保持不变的。由于采用的是模不变型变换矩阵,在两轴坐标系中,相电压的综合向量的模仍为三相系统的相电压幅值um。所以有: uMs=0 (9) uTs=-um (9)式代入(2)式中并略去定子电阻,可得:将(7)、 Ψ 1=0 (10) Ψ1=um/ω1 定子磁链方程 ΨMs=lsiMs-lmiMrΨTs=lsiTs-lmiTr 转子磁链方程 ΨMr=-lmiMs+lriMrΨTr=-lmiTs+lriTr 电磁转矩方程 Te(4) 可见定子磁链也是恒定不变的。 : p+uTsuMs+uTsiTs)i(5) iTsimi Ms [Ts-uMs]=(uTsiMs-uMsiTs) 2i(6) (11) 由于交电的子总是接在工频 50Hz,这样的频率下定子绕组的电阻比其电抗小很多,可忽略不计。这样,以定子磁链来定向,定子磁链与定子电压向量间的相位正好差90°电角度,使得控制相当简单,在实时控制系统中得