交流伺服驱动装置常见故障与处理.pptVIP

* * * * * * * * * * 交流伺服驱动装置常见故障与处理 交流伺服驱动装置常见故障与处理 一 警报内容 警报发生状况 可能原因 处理措施 位置偏差 过大 在接通控制电源时发生 位置偏差参数设得过小 重新设定正确参数 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 在高速旋转时发生 伺服电动机的U、V、W的配线不正常（缺线） 修正电动机配线 修正编码器配线 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 在发出位置指令时电动机不旋转的情况下发生 伺服电动机的U、V、W的配线不良 修正电动机配线 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 动作正常，但在长指令时发生 伺服单元的增益调整不良 上调速度环增益、位置环增益 位置指令脉冲的频率过高 缓慢降低位置指令频率 加入平滑功能 重新评估电子齿轮比 负载条件（扭矩、转动惯量）与电动机规格不符 重新评估负载或者电动机容量 交流伺服驱动装置常见故障与处理 一 警报内容 警报发生状况 可能原因 处理措施 电压不足（伺服驱动器内部的主电路直流电压低于其最小值限）在接通主电路电源时检测 在接通控制电源时发生 伺服驱动器电路板故障 更换伺服驱动器 电源容量太小 更换容量大的驱动电源 在接通主电路电源时发生 AC电源电压过低 将AC电源电压调节到正常范围 伺服驱动器的保险丝熔断 更换保险丝 冲击电流限制电阻断线（电源电压是否异常，冲击电流限制电阻是否过载） 更换伺服驱动器（确认电源电压，减少主电路ON/OFF的频度） 伺服ON信号提前有效 检查外部似能电路是否短路 伺服驱动器故障 更换伺服驱动器 在通常运行时发生 AC电源电压低（是否有过大的压降） 将AC电源电压调节到正常范围 发生瞬时停电 通过警报复位重新开始运行 电动机主电路用电缆短路 修正或更换电动机主电路用电缆 伺服电动机短路 更换伺服电动机 伺服驱动器故障 更换伺服驱动器 整流器件损坏 建议更换伺服驱动器 交流伺服驱动装置常见故障与处理 一 警报内容 警报发生状况 可能原因 处理措施 再生故障 再生异常 在接通控制电源时发生 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 在接通主电路电源时发生 6kw以上时未接再生电阻 连接再生电阻 检查再生电阻是否配线不良 修正外接再生电阻的配线 伺服单元故障（再生晶体管、电压检测部分故障） 更换伺服单元 在通常运行时发生 检查再生电阻是否配线不良、是否脱落 修正外接再生电阻的配线 再生电阻断线（再生能量是否过大） 更换再生电阻或者更换伺服单元（重新考虑负载、运行条件） 伺服单元故障（再生晶体管、电压检测部分故障） 更换伺服单元 再生过载 在接通控制电源时发生 伺服单元电路板故障 更换伺服单元 在接通主电路电源时发生 电源电压超过270V 校正电压 在通常运行时发生（再生电阻温度上升幅度大） 再生能量过大（如放电电阻开路或阻值太大） 重新选择再生电阻容量或者重新考虑负载条件、运行条件 处于连续再生状态 在通常运行时发生（再生电阻温度上升幅度小） 参数设定的容量小于外接再生电阻的容量（减速时间太短） 校正用户参数的设定值 伺服单元故障 更换伺服单元 在伺服电动机减速时发生 再生能力过大 重新选择再生电阻容量或者重新考虑负载条件、运行条件 交流伺服驱动装置常见故障与处理 一 警报内容 可能原因 处理措施 漂移补偿量 过大 连接不良 动力线连接不良、未连接 正确连接动力线 检测元件之间的连接不良 正确连接反馈元件连接线 数控系统的相关参数设置错误 CNC系统中有关漂移量补偿的参数设定错误引起的 重新设置参数 硬件故障 速度控制单元的位置控制部分 更换此电路板或直接更换伺服单元 * * * * * * * * * *