电力牵引交流传动主电路五节磁场定向矢量控制系统.pptVIP

5.1 坐标变换的基本原理 5.2 异步电机动态数学模型 5.3 矢量控制系统的基本思路 5.4 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦 5.5 转子磁链模型 5.6 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统-直接矢量控制系统 5.7 转速闭环、磁链开环控制的转差型矢量控制系统-CRH2间接矢量控制系统 分析结果 电枢磁动势的作用可以用补偿绕组磁动势抵消，或者由于其作用方向与 d 轴垂直而对主磁通影响甚微，所以直流电机的主磁通基本上唯一地由励磁绕组的励磁电流决定，这是直流电机的数学模型及其控制系统比较简单的根本原因。 不同电机模型彼此等效的原则是： 在不同坐标下所产生的磁动势完全一致 等效的概念 三相--两相变换（3/2变换） 矩阵形式 两相-两相旋转变换（2s/2r变换） 直角坐标/极坐标变换（K/P变换） K/P变换公式 5.2 异步电动机数学模型 异步电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统 假设 三相绕组对称，磁势沿气隙圆周按正弦分布。 忽略磁路饱和影响，各绕组的自感和互感都是线性的。 忽略铁心损耗。 不考虑温度和频率变化对电机电阻的影响。 三相异步电机数学模型 异步电动机完整的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成 三相坐标系下数学模型 变换过程 具体的变换运算比较复杂，此处从略，需要时可参看相关参考文献。 两