机械设计基础教学课件作者李建平机械设计基础2.pptVIP

第二章 平面连杆机构 本章概述 教学目标 第一节 平面连杆机构的基本形式及其演化 第二节 平面四杆机构存在曲柄的条件及基本性 第三节 平面四杆机构的设计 本 章 概 述 构件间只有低副(转动副或移动副)连接的机构，称为连杆机构(亦称低副机构)。如果机构中所有构件都在同一平面内或平行的平面内运动，则称为平面连杆机构。构件间用4个低副相连的机构，称为四杆机构，它应用广泛，很多平面多杆机构是在其基础上添加一些杆件系统构成的。本章主要就平面连杆机构的形式、基本特性及其设计等方面的知识进行介绍讲解。 教 学 目 标 1.熟悉铰链回杆机构的基本形式及其应用。 2.掌握含有一个移动副的回杆机构及其应用。 3.理解四杆机构的急回特性，压力角和传动角，死点位置。 4.掌握四杆机构的设计方法。 第一节 平面连杆机构的基本形式及其演化 工程中常用的平面连杆机构是平面四杆机构。平面四杆机构最常用的形式可分为两大类:铰链四杆机构及含有一个移动副的平面四杆机构。铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。含有一个移动副的平面四杆机构可视为铰链四杆机构的演化形式，即含有一个移动副的铰链四杆机构。 一、铰链四杆机构的基本形式 运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如图2-1所示。在铰链四杆机构中，固定不动的构件4是机架，与机架4相连的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的构件2称为连杆。相对于