迭代算法的曲线插补进给速度控制方法.pdfVIP

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ３６ ８ Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．８ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１３ ８ Ａｕ．２０１３ ｇｑ ｇ ｙ ｇ ： ／ ｄｏｉ１０．１１８３５ ．ｓｓｎ．１０００５８２Ｘ．２０１３．０８．０１３ ｊｊ 迭代算法的曲线插补进给速度控制方法 邓昌奇，廖 辉 　 （广东石油化工学院 机电学院，广东 茂名 ５２５０００） 摘 要：在数控加工中，为了满足较高的加工精度和保持恒定的进给速度要求，提高数控加工 　 复杂零件的能力，数控系统插补器需要采用较复杂的插补算法，其计算量大，耗时多，影响加工速 度。针对这一问题，根据参数曲线数控插补原理，指出了Ｔａｌｏｒ展开算法和迭代算法，给定曲线， ｙ 利用当前弦长和当前插补点，精确算出下一插补点。在迭代次数和迭代误差都小于设定值时结束 迭代，即可算出下一插补点，且保持当前点和速度，否则继续迭代直到满足要求为止，给出了基于迭 代算法的曲线实时插补进给速度的控制方法。仿真实例结果表明，提出的算法能够满足各种不同 参数曲线的加工。与常规插补算法相比，该算法通用性强，计算量小，进给误差小，计算精度高，提 高了加工效率。 关键词：插补；迭代算法；数控；进给速度；实时 中图分类号： ； 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ＴＰ３９１ Ａ １０００５８２Ｘ２０１３０８０８５０６ 　　 犉犲犲犱狉犪狋犲犮狅狀狋狉狅犾犾犲犱犿犲狋犺狅犱狅犳犻狋犲狉犪狋犻狏犲犪犾狅狉犻狋犺犿犳狅狉犮狌狉狏犲犻狀狋犲狉狅犾犪狋犻狅狀 犵 狆 ， 犇犈犖犌犆犺犪狀 犻犔犐犃犗犎狌犻 犵狇 （ ， ＣｏｌｌｅｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｇｕａｎｄｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆ ｇ ｇ ｇ ｇ ｇ ｙ ， ， ， ） ＰｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｍａｏｍｉｎ Ｇｕａｎｄｏｎ ５２５０００Ｃｈｉｎａ ｇｙ ｇ ｇ ｇ ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍａｉｎｔａｉｎａｈｉｈｍａｃｈｉｎｉｎ ａｃｃｕｒａｃ ａｎｄａｃｏｎｓｔａｎｔｓｅｅｄｆｅｅｄｒａｔｅｉｎＣＮＣｍａｃｈｉｎｉｎ