《可编程控制器应用技术》模块5任务51.ppt

任务训练 任务5-1 水箱水位恒定控制 某电炉恒温控制系统，温度在50～500℃可调。控制要求如下： （1）采用PLC的PID调节功能实现。 （2）采用EM231热电偶模块将热电偶检测到的温度实际值送入PLC的AIW0单元中，作为温度反馈信号。 （3）采用EM232模拟量输出模块将PID运算的结果输出到晶闸管调功器，以控制交流电源通过的周期数，实现电炉的恒温控制要求。 小结 任务5-1 水箱水位恒定控制 (1)PLC模拟量处理功能通过模拟量输入输出模块来完成。模拟量输入输出模块是PLC内部数字量与外部设备模拟量之间的接口模块。被控过程量经过模拟量输入模块转换成PLC能够接受的数字量后，经过PLC的数据处理，最后输出控制结果。控制结果可以是数字量通断信号的输出，也可以是连续的模拟量电压电流的输出。连续的模拟量电压电流的输出需通过模拟量输出模块输出给执行器件，以达到模拟量控制的目的。 (2)使用PLC的模拟量输入输出模块时，要特别注意过程量信号的性质及范围。采用规定的方法正确设定输入输出信号的范围是用好模拟量输入输出模块的前提。 (3)使用S7-200系列PLC的PID指令时，只需要在程序中正确填写PID回路表，而其PID算法的实现完全由PID指令自己来完成。在填写PID回路表及使用PID回路表的运算结果之前，需要注意过程量参数在写入回路表时的标准化处理及将运算结果工程量处理的问题。 思考练习 任务5-1 水箱水位恒定控制 1．模拟量输入/输出模块的作用是什么？ 2．模拟量输入信号在PLC内部处理时应考虑哪些问题？ 3．模拟量输出信号处理时应考虑哪些因素？ 4．与S7-200系列PLC配套的模拟量输入模块有哪几个？ 5．S7-200系列PLC在工程实际中对模拟量的处理方式是什么？ 6．EM231模拟量输入模块输入信号校对的步骤是什么？ 7．PID指令控制中回路表的含义是什么？有何作用？ 8．某水箱水位控制系统如图5-8所示。启动时首先采用手动方式使水位上升到给定值的70％，然后再切换到自动方式进行PID调节。不论水箱出水速度快慢，系统均能自动调节水位，使水位保持在给定值不变。试编写实现这一控制功能的PLC控制程序。 任务5-1 水箱水位恒定控制 / 模块5 S7-200 PLC拓展应用 * S7-200 PLC拓展应用 模块5 PLC不仅可以取代传统的继电器控制系统，实现数字量控制。随着生产的发展，控制系统规模的不断扩大，不仅要求能实现数字量控制，更要求能对更复杂的过程控制系统实现模拟量控制和运动量控制。当现场设备和系统在较大的范围内分布时，依靠单台PLC来完成所有任务不仅不可能，也不合理，这就要求PLC具有组成多层次的工业化自动化网络实现通信控制的功能。 通过4项与本模块相关的任务的实施，在熟练掌握前述各种PLC指令的基础上，掌握PLC在模拟量控制中的应用，PLC与PLC之间、PLC与文本显示器、PLC与变频器之间的通信。 任务5-1 水箱水位恒定控制 任务5-2 S7-200 PLC之间的通信 任务5-3 S7-200与文本显示器的通信 学习目标 任务5-4 S7-200与变频器的通信 任务5-1 水箱水位恒定控制 （1）掌握S7-200PLC模拟量输入、输出模块的功能。 （2）掌握PID指令。 （3）掌握PLC在模拟量控制中的应用。 （4）能够编制PLC程序实现对水箱水位恒定控制系统的自动控制。 任务目标 任务5-1 水箱水位恒定控制 任务5-1 水箱水位恒定控制 前导知识 PLC的模拟量处理功能主要通过模拟量输入/输出模块及用户程序来完成。模拟量输入模块接受各种传感器输出的标准电压信号或电流信号，并将其转换为数字信号存储到PLC中；PLC根据生产实际要求，通过用户程序对转换后的信息进行处理，并将处理结果通过模拟量输出模块转换为标准电压或电流信号去驱动执行元件。模拟量输入/输出模块是PLC模拟量处理的硬件基础，用户程序数据处理是PLC模拟量处理的灵魂。 S7-200系列PLC模拟量I/O模块主要有EM231模拟量4路输入、EM232模拟量2路输出和EM235模拟量4输入/1输出混合模块三种，另还有专门用于温度控制的EM231模拟量输入热电偶模块和EM231模拟量输入热电阻模块。 任务5-1 水箱水位恒定控制 前导知识 1．模拟量输入模块——1）EM231模拟量输入模块 功能：是把模拟量输入信号转换为数字量信号。 存储在16位模拟量寄存器AIW中的数据有效位为12位，其格式如图5-1所示。最高有效位是符号位：0表示正数，1表示负数。 图5-1 模拟量输入数据的数字量格式 任务5-1