液压第五章 控制元件.ppt

第五章 控制元件 第一节 概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第一节概述 一 阀的功用 阀是用来控制系统中流体的流动方向或调整其压力和流量的，因此分为方向阀、压力阀和流量阀。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。这就是说，尽管阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本的共同之处的。 1）在结构上，所有的阀都由阀体、阀芯和驱使阀芯动作的元、部件组成； 2）在工作原理上，所有阀的开口大小，进、出口间的压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，只是各种阀控制的参数各不相同而已。 根据用途不同分类 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。 根据控制方式不同分类 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液伺服阀。 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机接口链接，不需要D/A转换器。 根据安装连接形式不同分类 管式连接 阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 对液压阀的基本要求 1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和震动小。 2）油液流过时压力损失小。 3）密封性能好。 4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。 第二节 方向控制阀 常见类型 一、单向阀 （一）普通单向阀 基本要求 通流方向液阻尽可能小，而不通方向应有良好的密封，单向阀中的弹簧仅用于使阀芯在阀座上就位，刚度较小，故开启压力为0.035~0.05MPa。如换上较硬弹簧可作背压阀用，压力为0.2~0.6MPa。另为增加密封性，阀芯锥面要很好研磨。 动作灵敏，无撞击和噪声。 性能指标 正向最小开启压力 正向流动时的压力损失 反向泄漏 单向阀的功用 选择液流方向，使压力油或回油只能按单向阀限定的方向流动，构成特定回路。 区分高、低压油，防止高压油进入低压系统。 将单向阀安置在泵出口处，防止系统压力突然升高，反向传给泵，避免泵反转或损坏，还可禁止空气侵入系统。（如右图示）。 将单向阀作背压阀用，利用单向阀的背压作用，提高执行件运动的稳定性。减小液压缸运动的前冲和爬行现象。 利用单向阀的背压作用，保持低压回路的压力。 与其它控制阀并联使用，使之在单方向上起作用 作为充油阀使用 补充立式液压缸的活塞在高速下降过程中，因高压油和自重作用致使下降迅速，产生吸空和负压，必须增设补油装置。 二 、换向阀（电液换向阀图） （一）换向阀的一些基本概念 1、位 ------ 阀芯相对于阀体的工作位置。一个方块表示“一位”。 换向阀的工作原理 作用 换向阀的作用是变换阀芯在阀体内的相对位置，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 4）起动平稳性 液压缸某腔如通油箱，则起动时该腔内因无油液起缓冲作用，但起动时不太平稳(如J、Y) 。 第三节 压力控制阀 一、溢流阀（图） （一）功用和要求 功用 :在溢出系统多余油液的同时，使泵的供油压力得到调整并保持基本恒定，实现稳压、调压或限压。 要求 调压范围大，调压偏差小，压力振摆小，动作灵敏，过流能力大，噪声小。 综述上述阀口由开到平衡要经历一段过程，当PAv Fs ，阀芯上升，阀口打开，部分油液流出，由于惯性作用，阀芯运动不能立即停止，以致阀口开的过大，使P值下降，出现了PAv Fs的情况，接着阀芯下降，阀口又关的过小，使P值又再加大，阀芯再度上升。如此反复，幅度一次比一次小，数次振荡后才到达平衡。这里阀芯上的阻尼孔g对阀芯的振荡起着阻尼作用，提高了阀的工作稳定性。 特点 直动式溢流阀只能用在小流量处。 这因为直动式溢流阀依靠液压力和弹簧力直接平衡，即PAv =KsX 。P很大，Ks也很大时，弹簧就要很硬这使阀的结构庞大。又因Ks增大时，溢流量稍微增大（压缩量是x）， KsX就会很大，引起压力波动也会很大，阀的稳定性差。一般适用于低压(2.5MPa)。 灵敏度高 此阀目前已较少采用。 先导式溢流阀