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Leuze electronic
立库技术 – 传感器
下图所示为立体仓库所需要用到传感器的工位. 这些传
感器的安装使用保障了整个仓库自动化运行.
⑨
⑧
⑦
⑤
④ ⑥
③
⑩
①
②
本书中按照各个工位的实际情况结合Leuze electronic
产品进行了说明.
①进仓货物存在检测 P2-3 ⑥货架占用情况检测 P12-14
②货物信息读取 P4-6 ⑦货物上架定位 P15-16
③堆垛车上货监视 P7-8 ⑧货物超出货架监视 P17-18
④进仓货物大小检测 P9-10 ⑨堆垛车运行定位及光通讯 P19-22
⑤区域安全保护 P11 ⑩AGV导航 P23
第1页
Leuze electronic
①进仓货物存在检测
如图所示, 具有检测物体有无存在功能的普通光电开关
可以在立库中起到启动信号的作用, 比如用以启动拖动
电机, 测量光幕等.
3B系列 25B系列 46B系列 318系列
第2页
方型
光电传感器
3B系列 25B系列 46B系列
- 可靠检测不同颜色的货物
- 可靠检测透明货物, 如饮料等; 可靠检测透明薄膜缠绕
的货物, 如需要防水的货物等.
- 由于较高的功能预留，即使在被污染的状态下也可实现
准确检测
-多种连接与接口方式使得安装灵活简易，方便客户的实
际安装场合
- 通过可见光斑简化了传感器安装时的校准工作
-漫反射最远达2500mm, 镜反射最远达18m
-超亮顶部指示灯, 360度可见
3B,25B,46B
漫反射光电传感器 / 镜反射光电传感器 / 对射光电传感器
第3页
Leuze electronic
②货物信息读取
自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的.货物的信息
通常储存在条码, 二维码或者RFID芯片里. 这些信息的准
确读取保证了货物的正确流向.
条码信息 二维码信息 RFID信息
读取 读取 读写
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