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方法三：分组分析讨论 使用SET, RST指令实现 能力提升： 工作台往返自动控制 任务三 能利用“起-保-停”基本电路、置位/复位电路及堆栈指令分别实现电动机正反转运行。 能将已学指令应用于灯光控制电路等。 掌握PLC的外部结构和外部接线方法。 按下正转起动按钮SB1，KM1线圈得电，电动机正转运行；按下反转起动按钮SB2，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电动机反转运行；按下SB3，KM1或KM2线圈失电，电动机停止正转或反转。 梯形图的基本规则 线圈右边无触点 触点可串可并无限制 线圈不能重复使用 触点水平不垂直 触点多上并左 顺序不同结果不同 分析上述控制要求可确定PLC需要 4个输入点， 2个输出点 。 X003 热继电 器触点FR X002 停止按 钮SB3 Y001 反转控制 接触器KM2 X001 反转起动 按钮SB2 Y000 正转控制 接触器KM1 X000 正转起动 按钮SB1 输出 编号 元件 名称 输入 编号 元件 名称 输出信号 输入信号 PLC接线图 控制方法一：继电控制线路翻写梯形图 控制方法二：主控方式控制正反转电路 在断电状态下连接好电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。 使用编程软件进行编程并下载。 将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。 按下正转起动按钮SB2，电动机正转起动运行。 按下停止按钮SB1，电动机停止。 按下反转起动按钮SB3，电动机反转运行。 按下停止按钮SB1，电动机停止。 如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。 用于自动往复控制或限位保护等。 结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。 行程开关 (a)示意图 未撞击 撞击 SQ 常开触点 常闭触点 SQ (b) 符号
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