PLC在汽车自动喷漆系统中的应用.docVIP

PAGE 课 程 设 计 题目： plc在汽车自动喷漆系统中的应用 摘要： 从20世纪70年代以来，PLC的开发与应用把各国的工业推向自动化、智能化。强大的抗干扰能力使它在工业方面取代了微型计算机，方便的软件编程使他代替了继电器的繁杂连线，灵活、方便，效率高。 随着科技的发展，各行各业都将走向自动化，汽车喷漆也不例外。由最初的手工喷漆发展到现在的自动喷漆，将其因手工工艺产生的损耗降低到最小，自动喷漆工作范围大、速度快、精度高，成为现在这个追求自动化的时代最热门的喷漆方法。 本设计采用日本三菱公司的FX2N系列PLC以汽车自动喷漆控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成，旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。 关键词： PLC、汽车喷漆、自动化 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 课题背景 1 1.1 喷漆的背景 1 1.2 PLC的发展 1 第二章 设计思路 2 2.1 设计要求 2 2.2 系统设计流程示意图 2 2.3 汽车喷漆系统原理框图 3 第三章 硬件设计 4 3.1 PLC的选择 4 3.2 传感器的选择 5 3.2.1 光电传感器概述 5 3.2.2 KPS-AD300光电传感器 5 3.3 电动机的选择 5 3.3.1 交流异步电动机概述 5 3.3.2 Y160M2-2/15kw交流电动机 6 3.4 开关的选择 6 3.5 硬件选择 6 3.6 I/O表 7 3.7 I/O接线图 7 第四章 软件设计 8 4.1 状态转移图 8 4.2 梯形图 9 第五章 总结 9 参考文献 10 附录 10 PAGE 1 PAGE 6 第一章 课题背景 1.1 喷漆的背景 喷漆是汽车生产中必不可少的环节，在早期，许多企业还在使用手工喷漆的方法，由于工作环境和工人的技术差异，效果总是不尽人意，因此利用自动化技术显得十分必要。 汽车自动喷漆设备就是自动地对金属和非金属的表面覆盖保护层或装饰层，以智能化作业代替人工劳力作业的专用设备。可编程控制器（PLC）实质是一种专用于工业控制的计算器，其硬件结构基本上与微型计算机相同，在工业控制系统中得到非常广泛的应用。 1.2 PLC的发展 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 可编程逻辑控制器（PLC）实质是一种专用于工业控制的计算机，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 第二章 设计思路 2.1 设计要求 如下图是汽车自动喷漆流水线，按下SB按钮，分别有黄色、绿色、红色，按钮选择要喷漆的颜色（只有在工艺停止状态下才可以进行），按下启动按钮启动流水线，汽车到一号位，流水线停止，延时1s，一号门开启，延时2s，流水线重新启动，汽车到二号位，一号门关闭，延时2s，开始喷漆，延时10s，二号门开启，延时2s，流水线重新启动，轿车到三号位，此时关闭二号门，同时计数器累加1，继续开始第二辆汽车，当计数器累加到5时，延时4s，整个流程停止，计数器自动清零，等待下一个工作按钮的起动。如果运行过程中按下停止按钮，则汽车到三号位后，延时4s，整个工艺停止，计数器自动清零。 2.2 系统设计流程示意图 图2-1 汽车自动喷漆示意图 2.3 汽车喷漆系统原理框图 图2-2 汽车自动喷漆程序框图 第三章 硬件设计 3.1 PLC的选择 FX系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元组成。基本单元包括CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。 传统的控制方法是采用维电器—接触器控制。这种控制系统较复杂，并且大量的硬件接线使系统可靠性降低，也简洁地降低了设备的工作效率，采用可编程控制器较好地解决了这一问题，可编程控制器是一种将计算机技术、自动控制技