毕业设计温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真.docVIP

 东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文） 第 PAGE 39 页 毕业设计(论 文) 温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真 系 别 专 业 班级学号 学生姓名 指导教师 温度系统模糊PID控制与MATLAB仿真 摘 要 温度是工业中极为常见的参数，几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求，因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统，同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象。 传统PID控制具有结构简单，参数调整方便等优点，所以应用十分广泛，但传统PID控制效果的好坏是基于对象数学模型建立的准确与否，所以对于像电阻炉这种对象模型复杂和难以确定精确模型的控制系统，就存在很大的局限性。因此会直接影响到系统的控制效果，达不到工艺要求。 随着智能控制的发展，以模糊控制为基础的模糊PID控制发展日益完善，并且在温度控制中取得了比较好的控制效果。本设计以电阻炉为控制对象，以常规PID控制算法和模糊PID控制算法为理论依据分别对电阻炉进行温度控制。运用MATLAB软件仿真控制过程，通过在控制过程中不断改变普通PID控制器以及模糊PID控制器的三个参数来达到温度控制的目的。 我们通过仿真结果可以看出，模糊PID控制无论在响应的快速性、抑制系统超调量，还是在抗干扰方面都具有比常规PID控制更好的优越性。本论文以实际对象进行控制，起到了良好的控制效果，对现实也具有一定的借鉴意义。 关键词：电阻炉，模糊PID控制，常规PID控制，MATLAB The fuzzy-PID control and MATLAB emluator of the temperature system Author：Jin jianying Tutor：Jin wei Abstract The temperature is an extremely familiar parameter in the industry,in almost all industrial systems all have to the temperature more and strictly even very strict request,so the control of temperature takes up a very important position in the industry the control the process.The electric resistance stove that this text choose model is a very familiar system,in the industry that produce,also in the meantime is 1 to havent after the line,Zhi sex,inertial, indetermination etc.characteristics of is controled object. The traditional PID control has structure in brief,parameter adjust convenience etc.advantage,so application very extensive,but traditional PID control the quality of effect be according to object mathematics model to build up of accurate or not,so for be like the electric resistance stove this kind of object model complications and hard certain the control system of accurate model,exist to very greatly limit sex.The