数控系统选用与维护教学课件作者王晓忠第四章.pptVIP

4.1数控机床驱动系统的概念 4.1.1 伺服系统的概念 数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动，以旋转运动为主。 CNC装置是数控机床发布命令的“大脑”，而伺服驱动则为数控机床的“四肢”，是一种“执行机构”，它能够准确地执行来自CNC装置的运动指令。驱动装置由驱动部件和速度控制单元组成。驱动部件由交流或直流电机、位置检测元件（例如旋转变压器、感应同步器、光栅等）及相关的机械传动和运动部件（滚珠丝杠副、齿轮副及工作台等）组成。 4.1数控机床驱动系统的概念 4.1.2 对伺服驱动系统的要求 1．调速范围要宽 2．定位精度要高 3．动态响应快，无超调 4．低速大转矩，过载能力强 5．可靠性高 4.1数控机床驱动系统的概念 4.1.3伺服驱动系统的组成 1．驱动装置 2．执行元件 3．传动机构 （包括减速装置和滚珠丝杠，如图4-1所示，等。若采用直线电机作为执行元件，则传动机构与执行元件为一体，如图4-2所示。 ） 4．检测元件及反馈电路 4.1数控机床驱动系统的概念 4.1.4伺服驱动系统的分类 ①按驱动方式分类可分为液压伺服系统、气压伺服系统和电气伺服系统。 ②按执行元件的类别分类可分为直流电机伺服系统、交流电机伺服驱动系统和步进电机伺服系统。 ③按有无检测元件和反馈环节分类可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。 ④按输出被控制量的性质分类可分为位置伺服系统、速度伺服系统。 4.1数控机床驱动系统的概念 4.1.5 伺服驱动系统的工作原理 1．开环控制进给驱动系统 4.1数控机床驱动系统的概念 2．闭环控制进给驱动系统 半闭环位置检测方式一般将位置检测元件安装在电机的轴上，用以精确控制电机的角度，然后通过滚珠丝杠等传动机构，将角度转换成工作台的直线位移，如果滚珠丝杠的精度足够高，间隙小，精度要求一般可以得到满足。如图4-4所示为半闭环控制。 4.1数控机床驱动系统的概念 如图4-5所示为全闭环控制。它由伺服电机、检测反馈单元、驱动线路、比较环节等部分组成。检测反馈单元安装在机床工作台上，直接将测量的工作台位移量转换成电信号，反馈给比较环节，与指令信号比较，并将其差值经伺服放大，控制伺服电机带动工作台移动，直至二者差值为零为止。 4.1数控机床驱动系统的概念 如图4-6所示为混合闭环控制。混合闭环方式采用半闭环与全闭环结合的方式。它利用半闭环所能达到的高位置增益，从而获得了较高的速度与良好的动态特性。它又利用全闭环补偿半闭环无法修正的传动误差，从而提高了系统的精度。混合闭环方式适用于重型、超重型数控机床，因为这些机床的移动部件很重，设计时提高刚性较困难。 4.1数控机床驱动系统的概念 4.1.6 伺服驱动系统电机类型 1．进给驱动用的伺服电机 （1）改进型直流电机 （2）小惯量直流电机 （3）步进电机 （4）永磁直流伺服的电机 （5）无刷直流电机 （6）交流调速电机 2．主轴驱动电机 4.2 数控机床的进给驱动系统 数控系统所发出的控制指令是通过进给驱动系统驱动机械执行部件，最终实现机床精确的进给运动。数控机床的进给驱动系统是一种位置随动与定位系统，它的作用是快速、准确地执行由数控系统发出的运动命令，精确地控制机床进给传动链的坐标运动。 数控机床的进给系统是数控装置和机床机械传动部件间的联系环节，它包含机械、电子及电动机等各种部件，并涉及到强电与弱电控制，是一个比较复杂的控制系统。 数控机床进给伺服系统的高性能在很大程度上决定了数控机床的高效率、高精度和高柔性，因此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制及伺服电动机等方面都有很高的要求。 进给驱动系统的控制电机一般采用步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机三类电机作为动力装置。 4.2 数控机床的进给驱动系统 4.2.1 步进电机驱动的进给系统 1．步进电机的分类 ①按步进电机输出转矩的大小，可分为快速步进电机和功率步进电机。 ②按转矩产生的工作原理步进电机分为可变磁阻式、永磁式和混合式三种基本类型。 ③按励磁组数可分为两相、三相、四相、五相、六相甚至八相步进电机。 ④从电流的极性上可分为单极性和双极性步进电机。 ⑤从运动的型式上可分为旋转、直线、平面步进电机。 4.2 数控机床的进给驱动系统 2．步进电机工作原理及特性 1）步进电机组成和工作原理 步进电机主要由转子和定子组成，其中转子上有绕组，根据绕组的数量分为2相、3相和5相等步进电机。各绕组按一定的顺序通以直流电，则电机按预定的方向旋