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平衡状态 二力平衡 物体处于静止或匀速直线运动状态时，称为平衡状态。 平衡力 物体处于平衡状态时，受到的力叫平衡力。 二力平衡条件 作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反、作用在同一直线上，这两个力就彼此平衡。（同物、等大、反向、同线） 。 ⑴根据受力情况判断物体的运动状态： ①当物体不受任何力作用时，物体总保持静止状态或匀速直线运动状态（平衡状态）。 ②当物体受平衡力作用时，物体总保持静止状态或匀速直线运动状态（平衡状态）。 ③当物体受非平衡力作用时，物体的运动状态一定发生改变。 二力平衡条件的应用 。 ⑵根据物体的运动状态判断物体的受力情况。 当物体处于平衡状态（静止状态或匀速直线运动状态）时，物体不受力或受到平衡力。 注意：在判断物体受平衡力时，要注意先判断物体在什么方向（水平方向还是竖直方向）处于平衡状态，然后才能判断物体在什么方向受到平衡力。 当物体处于非平衡状态（加速或减速运动、方向改变）时，物体受到非平衡力的作用。 。 物体保持平衡状态的条件：不受力或受平衡力 力是改变物体运动状态的原因，而不是维持物体运动的原因。 。 定义：两个 相互接触 的物体，当它们发生 相对运动 时，就产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫摩擦力。 产生条件：A、物体相互接触并且相互挤压；B、 发生相对运动或将要发生相对运动 。 种类：A、滑动摩擦 B静摩擦、C滚动摩擦