自动检测技术教学课件作者王振成第四章.pptVIP

第四章 速度的检测 4.1 运动速度的测量 4.1.1激光多普勒测速 当波源或观察者相对于介质运动时，观察者所接收到的波的频率不同于波源的频率，这种现象称为光或声的多普勒效应。不论是波源运动，或是观察者运动，或是两者同时运动，只要两者互相接近，接收到的频率就高于原来波源的频率;两者互相远离，接收到的频率则低于原来波源的频率。由多普勒效应而引起的频率变化数值称为多普勒频移值。 4.1 运动速度的测量 光波的多普勒效应是一种物理现象，如图4-1所示，由于物体反射表面的运动速度 。使光束 A ′ 、B ′的光程较原来物体表面静止时的光束A、B 的光程缩短dL，有关系式: 4.1 运动速度的测量 即由于物体反射表面运动速度而引起光波的频率漂移，与光源波长及物体反射表面运动的大小和方向有关。当光源波长和入射方向一定时，频率漂移与速度成正比。 如果入射光线垂直于反射表面，则有: 4.1 运动速度的测量 激光多普勒测速的方法是:激光作为光源照射运动物体，由于多普勒效应，被物体反射或散射的光的频率发生变化。把频率发生变化的光与原光拍频(求频率差的绝对值)得到频率漂移fd，此信号经光电器件转换，即可得到与物体运动速度成正比的电信号。 多普勒效应测速的特点是:精度高，测量范围宽，用激光可测1 cm/h的超低速至超音速，属于非接触测量，但装置较复杂，成本较高。 4.1 运动速度的测