基于单片机的迷宫小车论文有程序电路图.docVIP

PAGE 28 鸣 谢 本科生毕业论文 基于单片机的迷宫小车系统的设计 The System Design of Maze Trolley System on SCM 需要总程序或者原理图的，请联系qq Qq: 296931385 学生姓名 所在专业 电子信息工程 所在班级 电子1091班 申请学位 工学学士 指导教师 职称 讲师 副指导教师 职称 答辩时间 2013年 6月 1日 目 录 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I abstract II 第1章 绪论 3 1.1 课题背景 3 1.2 课题的目的及意义 3 1.3 主要实现的功能 4 1.4 主要实现的功能 5 第2章 方案设计与论证 6 2.1 总体设计 6 2.2 路径识别系统及布局方案 6 2.2.1 确定路径检测方法 6 2.2.2 确定传感器布局 8 2.3 小车动力及主体设计方案 9 2.4 电机驱动方案 9 2.5 显示方案 10 第3章 硬件电路设计 11 3.1 电源电路模块 11 3.2 传感器电路模块设计 12 3.2.1 红外避障模块 12 3.2.2 终点寻黑线模块 13 3.2.3 小车