430课 程 设 计 报 告-红外遥控小车完整版.docxVIP

课 程 设 计 报 告 课程名称 嵌入式系统原理与设计 课题名称 红外遥控小车 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导老师 2016 年 1 月 6 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 4441 1．系统总体设计 3 6639 1.1功能说明 3 10817 1.2任务分配情况 4 6525 1.3 系统工作流程 5 20451 2. 硬件设计 5 12877 2.1单片机选择 5 1129 2.1.1单片机实物图 6 17273 2．2红外设备的选择 6 16848 2.2.2 红外遥控器实物图及电路图 6 16680 2.2.3接收设备的选择 7 3387 2.3 L298N驱动 7 24354 2.3.1 L298N驱动介绍 7 18874 2.3.2 L298N实物图及电路图 8 8441 2.3.3 H桥工作原理 8 28245 2.4直流电机 9 1131 2.4.1电机介绍 9 8538 2.4.2直流电机实物图 9 24557 2.5其它硬件 9 2883 3．软件设计 10 7810 3.1系统总体设置 10 1458 3.2红外模块 10 2886 3.2.1红外解码模块 10 12111 3.3 PWM模块 12 12886 3.4 控制模块 13 29579 3.4.1 L298N驱动设置 13 18942 3.4.2控制函数 13 19866 4．实验结果 14 28247 4.1 系统整体实物图 14 2734 4.2 小车各运转模块 14 1900 5. 系统测试和调试 16 26492 5.1 红外接收头 16 23071 5.2 捕获数据 17 18607 5.3 PWM的输出 17 27849 6. 实验心得 17 10123 7. 附录 20 1．系统总体设计 1.1功能说明 本次的课设要求是通过遥控器按下不同的按键来控制小车的前进、后退、左转、右转、停止。所以大致的系统的框架如下： 红外遥控 红外遥控 单片机最小系统 单片机最小系统 L298 N驱动 L298 N驱动 小 车 图1 系统总体框架图 1、红外遥控器及接收器 采用红外遥控器发送信号和HS0038型号的红外接收器接收信号。 2、单片机最小系统 系统使用德州仪器公司的MSP430F5438A单片机作为核心控制器。 3、L298N驱动 单片机产生的两组PWM波来送给电机驱动控制电机速度，并通过N1~N4的设置来进行电机的正转反转来控制小车的前进和后退，并将电源的电压通过L298驱动的降压模块，为单片机提供5V的工作电压。 1.2任务分配情况 1.3 系统工作流程 首先通过红外遥控器按下相应的键值，通过HS0038红外接收器接收红外信息，在单片机进行解码，并通过不同的键值来对应小车不同的动作，并且单片机输出两路一定占空比的PWM波，经过L298N驱动进行功率放大驱动直流电机运转。 2. 硬件设计 此次课设的硬件部分主要包含以下几大模块：MSP430F5438A单片机，红外遥控器、HS0038红外接收器、L298N驱动，直流电机2个、若干杜邦线、电池若干。 2.1单片机选择 MSP430系列单片机是美国 德州仪器（ TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有 精简指令集（ RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的 模拟电路、 数字电路模块和 微处理器集成在一个芯片上，以提供“ 单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。对于使用到的MSP430F5438A单片机，也是功能强大的一款单片机。 其主要性能参数是： 工作电压3.6V~1.8V 。 高达25MHZ的CPU速度、高达256KB的闪存、18KB的RAM。 （3）0.1μA RAM保持模式、2.5μA实时时钟模式、165μA/MIPS工作模式。 （4）5μS之内能从待机模式唤醒。 2.1.1单片机实物图