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滤波方法-空域滤波 ◆空域滤波是直接对图像的数据做空间变换达到滤波的目的， 一般借助模板进行邻域操作来完成。 ◆对于一个大小为m×n的模板，其中m=2a+1,n=2b+1,a,b均为正整数，即模板长与宽均为奇数，可以将大小为M×N的图像滤波操作表示为： 常见的空域滤波方法：均值滤波、高斯滤波、中值滤波 滤波方法-频域滤波 频域滤波基本流程 图像边缘检测技术 图像的边缘是图像最基本的特征，边缘是指周围像素灰度有阶跃或屋顶变化的那些像素的集合。 图像边缘点给出了图形轮廓的位置，而这些轮廓常常是图像测量处理时所需要的非常重要的特征。 边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间，是图像分割、纹理特性提取等图像分析的重要基础，也是视觉测量中最关键的一步。 图 图像中不同类型的边界 （a） 边界； （b） 线； （c） 折线变化； （d） 缓慢的平滑变化 (a) (b) (d) (c) 不同类型的边缘 两种常见的边缘一阶导数和二阶导数示意图 (a)阶跃函数 (b)线条函数 理论曲线 实际曲线 不同边缘类型的理论和实际曲线 常见边缘检测算子 Roberts算子： Prewitt算子： Sobel算子： 常见边缘检测算子 Lapacian算子 高斯-拉普拉斯 (LOG)算子 各种算法的比较 按照滤波、增强和检测这三个步