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2019-10-14 发布于中国
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ABB喷涂机器人基础培训 8.喷涂程序的编程 Paint Programming 1 - c. 上海ABB工程有限公司 n I B DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng B A © PaintWare (喷漆编程软件) PaintWare 指令与喷涂应用设备息息相关。指令主要分为一般PaintWare 指令和IPS 指令两种。 1. 一般指令：是指PaintWare 程序中最常用的指令，内容涉及喷涂路径和触发位置(开关枪点)。 2. IPS 指令：ABB喷涂机器人专门设计用于执行喷涂及其他表面处理操作的。它与集成喷涂系统直接通讯，主要用在喷涂、清洗和换色等工艺工序中。 PaintWare通过CAN bus和装在机器人的IPS 系统, 以及调节阀、齿轮泵、传感器等来控制喷漆系统： CAN—Control Area Network 2 IPS– Integrate Process System - . c n I B B A © PaintWare 的主要指令： 1. 机器人运动: – PaintL 沿直线运动喷漆常用 – PaintC 沿圆弧运动喷漆 2. 刷子控制: – SetBrush 设定刷子常用 – SetBrushFac 设定刷子的% Ø 注意：喷涂设备的总开关A1Enable （或 IPSEnable ）在涂装期间必须 = 1 （置1）。 3 - . c n I B B A © 编程步骤： 1. 做一刷子表（喷漆工艺参数表，一般在实验室根据油漆的类型测试而定）: n 按要求选择该刷子表内的刷子数号； n 设定压缩空气及油漆的量(静电高压) 2. 编程, 走路径: n 用PaintL 和PaintC编程； 3. 加开/关喷枪的位置和刷子数号的数据: n