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500kV输电线路防冰涂料带电涂装机器人的研发 王琳琳，李卫国，贾鹏飞，张学龙，李大伟 (华北电力大学，北京 102206) Researchof500kV TransmissionLineAnti——iceCoatingPaintingRobot WANG Lin—lin，LIW ei—guo，JIA Peng—fei，ZHANG Xue—long，LIDa—wei (NorthChinaElectricPowerUniversity，Beiiing102206，China) 摘要 ：介绍 了 500kV 架空高压 线路 防覆 冰涂 度 、大范 围的低温雨雪冰冻天气 ，导致湖南 、江西 、 料涂装机器人 。该机器人通过独特的双手臂 吊挂加 浙江、安徽和湖北等地的电网发生倒塔 、断线 、舞动 两靠轮的结构实现了在四分裂导线上的安全 吊挂； 和覆冰闪络等多种灾害_2]。由于温度 、湿度和风速 用一套越障轮加靠轮的方法实现了机器人 自主越障