线性代数正交指导规范化.pptVIP

第二节 向量组的正交规范化 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 定义1 第一节 向量的内积、长度及正交性 一、内积的定义和性质 内积的运算性质 内积 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 单位向量 夹角 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明 ３ 正交向量组的性质 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 ５ 规范正交基 例如 若 是规范正交基， 则 其中 （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 （2）单位化，取 施密特正交化过程 例3 解 再把它们单位化，取 例４ 解 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 定义4 正交矩阵的性质 证明 定理 　　 为正交矩阵的充要条件是 的行向量都 是单位向量且两两正交．