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P440雷达定位测距通信模块;主要功能一：测距与通信【北京华星智控】;主要功能二：单基地雷达;工作原理;检测时间通过超宽带脉冲在目标和天线之间反射来计算，单位为纳秒（ns）。根据已知的射频信号速度即每纳秒0.3米，可推算出目标与天线的距离。在使用标准全向天线的前提下，MRM检测范围可达80米。用户可根据实际需要通过更改天线来提高MRM性能。;主要功能三：测距网;RangeNet是在以P440 UWB模块组成的RCM链接层基础上实现的无线介质访问控制层（MAC），减轻使用者直接通过 RCM 链接层来初始化数据包从而协调飞行时间所带来的负担。详细的说明如上图所示。;组网协议 RangeNet 支持两种协议选项：随机调度 （ALOHA）和时分多址（TDMA）。主机可以动态地在这两种媒体访问控制模式之间进行切换。 以ALOHA为例：如下图，这个网络由 A 到 F 共 6 个节点组成。节点 A 向节点 B 发出测距请求，节点B 根据嵌入的双向飞行时间协议在精确的时间点发回一个测距响应数据包。这个完整的互动过程表示一个“测距对话”。节点 A 在收到节点 B 的响应后计算两点之间的距离，然后把这个数据和其它指标一起发给主机。;RangeNet 对网络系统的资源进行了优化，能够高效地管理系统网络，使其尤其适用于节点之间距离很远，需要被同时监控的目标数量很多，运动目标的速度较快的跟踪定位场合。;主要功能四：双基地雷达与信道分析工具（CAT） 【北京华星智控】
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