系统状态空间法.ppt

X=P–1X ~ 设： A的特征值： ?1、 ?2、… ?n 特征矢量： p1 p2 …pi …pn 证明 ~ A= P–1AP ? 1 0 0 … 0 0 ? 2 0 … 0 … … … … 0 0 0 … ? n A= ~ 证明： X=P–1APX+ P–1BU ~ ~ ? X=AX+BU ~ ~ ? ~ ~ ~ 若Pi是对应于?i的一个特征矢量 则必满足(?iI– A)pi =0 Ap2=?2p2 Api=?ipi Ap1=?1p1 证明： Ap2=?2p2 Api=?ipi Ap1=?1p1 … … Api=?ipi Apn=?npn 写成矩阵形式： [Ap1 Ap2 …Api… Apn] =[?1p1 ?2p2 …?ipi… ?npn] A[p1 p2 …pi… pn]= [?1p1 ?2p2 …?ipi… ?npn] AP= [p1 p2 …pi… pn] ? 1 0 0 … 0 0 ? 2 0 … 0 … … … … 0 0 0 … ? n 1.4 .3 化状态方程为对角线标准形 ? 1 0 0 … 0 0 ? 2 0 …