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第二章 过程特性及其数学模型 第一节 化工过程的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 第三节 描述对象特性的参数 第一节 化工过程的特点及其描述方法 一、对象特性 所谓对象特性是指被控对象的输出随输入及时间变化 的特性。 被控对象的输出量是 干扰 自动控制系统的被控变量。 操纵变量 被控变量 干扰 对象 输入量  操纵变量 图2-1 对象的输入输出量 控制通道：操纵变量至被控变量的信号联系。 干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系。 所谓研究对象的特性，就是用数学的方法来描述 出对象输入量与输出量之间的关系——数学建模。 二、数学模型的表示方法： 1.非参量模型：用曲线、图表表示系统的输入与 输出量之间的关系。 2.参量模型：用数学方程式表示的系统输入与输 出量之间的关系。 三、对象动态特性的研究方法 1.理论分析 根据系统工艺实际过程的数质量关系，分析计算 输入量与输出量之间的关系。 2.实验研究 需要在实际系统或实验系统中，通过一组输入,来 考察输出的跟随变化规律—反映输入与输出关系 的经验曲线和经验函数关系。 第二节 对象数学模型的建立 一、 机理建模法 机理法建摸就是根据生产过程的内在机理，写出各 种有关平衡方程式。如物料平衡方程式、能量平衡 方程式等。 1 1、一阶对象（单容对象） Q1 举例 如图所示为一液体储槽对象 其静态方程 h 2 Q Q Q2 1 2 Rs h为一不变的常数。用微分方程来 描述对象往往着眼于变化量。 当在某一时刻t1到t2这段时间内Q1 Q1 发生变化，Q1＞Q2，这时流入水槽 水量为 h dV (Q Q )(t t ) (Q Q )dt Q2 1 2 2 1 1 2 Rs 水位从h1上升到h2 Q1 dV h h dh 2 1 A 0 t t1 A—