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目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 硬件安装 3 1 系统接线概述 3 1.1 典型接线方法 3 1.2 系统型号及组件说明 5 1.3 特别说明 5 2 KB4.5A电路图 5 3 拨码开关电路图 6 4 输入电路接法 6 5 电机控制信号输出电路图 7 6 BCD3000通用输出口 8 第二章 软件升级 9 1 升级发布包的获取 9 2 升级过程 9 2.1 概述 9 2.2 准备U盘 10 2.1 BCD3000板卡固件 10 2.2 UI3000示教盒固件 10 2.3 配置文件 10 2.4 开机画面 11 3 异常处理 11 3.1 BCD3000板卡异常 11 3.2 UI3000升级异常 11 第三章 装机时示教盒设置 12 1 基本功能测试 12 2 系统信息，系统还原 12 2.1 系统信息 12 2.2 系统还原 12 3 参数设置 13 3.1 全局参数设定 13 3.2 系统参数设置 13 3.3 机械参数 14 3.4 复位参数 14 3.5 速度参数 14 3.6 输入功能配置 14 3.7 输出功能配置 15 3.8 按钮功能配置 15 3.9 LCD设置 15 3.10 高级参数 15 第四章 系统保护 16 1 系统使用时间保护 16 1.1 DSP3000系统加解密 16 1.2 注册码生成软件 17 1.3 注册码生成软件的安装和使用 17 2 系统设置密码保护 18 硬件安装 系统接线概述 典型接线方法 如下图所示，为DSP3000W的典型接线图。 系统型号及组件说明 表1：DSP3000系统选型表 系统型号 运动 控制卡 配件 说明 FS3000 UI3000 BCL 1436 配线 C9MF-150 C9MF-060 DSP3000A BCD3000A √ √ √ *2 点胶 系统 DSP3000 A _F BCD3000A √ √ *2 DSP3000 A _U BCD3000A √ √ *1 DSP3000M BCD3000M √ √ √ *2 滴塑 系统 DSP3000S BCD3000S √ √ √ *2 锁螺丝机 DSP3000W BCD3000W √ √ √ √ 旋转轴版 说明： “*2”表示数量2，”√”或”*1”表示数量1。 BCD3000为运动控制卡，是必配件；BCD3000A、M、S版本间不可互升。 FS3000：包括1602小液晶、转接板、小键盘KB3000 UI3000：即示教盒 BCL1436：扩展IO板，主要为滴塑、锁螺丝系统等扩展输入输出设计 配线：1）C9MF-150，标配，双端磁环，连接UI3000到机器外壳；2）C9MF-060，标配，连接机器外壳到FS3000,或连接FS3000到BCD3000，或连接BCD3000到机器外壳 特别说明 “拨码开关”和“FS3000”，只能2选1；且拨码开关须由设备制造商自备。 若无需脱机功能，不用选用“FS3000”，“拨码开关”等，直接将UI3000示教盒通过串口线C9MF-150连接到BCD3000卡上。主板上的输入IN5~IN8默认配置为4路专用按钮输入为 “开始”“停止”和“复位”、“脚踏”。 BCD3000A为标配的3轴通用型的点胶系统，其有两个分支系统：BCD3000A_F、BCD3000U。BCD3000A的系统可以通过软件升级，得到BCD3000W、BCD3000Y版本的系统。 KB3000电路图 拨码开关电路图 上图为拨码开关接线插头（10芯母）的示意图。其信号定义说明见下表： 脚号 定义 2 8421编码位1 1 8421编码位2 4 8421编码位4 3 8421编码位8 6 片选：个位 5 片选：十位 7，8，9，10 未使用 如果您需要制作拨码开关，请按照下图中的定义接线： 注意：使用拨码开关方式时，请在【高级参数界面】设置示教盒UI3000的“使用拨码开关参数”为1，其界面路径为：主界面?5系统信息?F1系统设置?1系统参数?8高级参数?使用拨码开关参数。 输入电路接法 输入电路主要包括：限位输入，可编程输入，按钮输入。其接法如图所示。 光电式输入开关的典型接法如图（a），必须使用NPN型24伏的常开输入开关。 接触式输入开关的典型接法如图（b）。 磁感应输入开关的典型接法如图（c）。必须使用NPN型24伏常开触点式的开关。 图中只列举了E1-的接法，其他的输入开关信号的接法与之相同，不再赘述。 光电式