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2009年杭州市中等职业学校 机电一体化设备组装和调试技能竞赛 ××生产线分拣设备组装和调试 任 务 书 中等职业学校机电一体化技术技能竞赛组委会 2009年11月 请你在4h内，按要求完成下列工作任务 一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。 二、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图号为003图纸上绘制××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。 三、根据按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002），连接××生产线分拣设备的气路。 四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。 六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。 ××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。 ××生产线分拣设备的工作是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工并进行分拣。 图1 一、设备运动元件或部件的检查 图2悬臂 图2 悬臂 手臂 手指 气动马达 立柱 右限止位置 左限止位置 1. 各气动执行元件的运动检查 演示各气缸的运动情况，并最终使机械手在左限止位置，气手指松开，其余各气缸活塞杆缩回的状态。 2. 检查皮带输送机的运行 使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机在8Hz，30Hz，45Hz和60Hz的频率下启动，皮带输送机没有传送带不运动、跳动过大等异常。 若检查中运动元件或部件出现不能正常工作的情况，应予以调整。 二、设备的正常工作 ××生产线分拣设备有两种工作方式，工作方式一用于可按规定连续向皮带输送机上进料口放入元件，对放入的元件进行加工、并将加工合格的元件按材质和色泽进行分拣。 工作方式二用于对元件进行加工和组合分拣。转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，在右位置时，按工作方式二进行。 工作方式一： 1. 启动 ××生产线分拣设备准备好后，按下启动按钮SB5，系统启动，运行指示灯 HL2长亮，红色警示灯熄灭。 2. 元件的输送加工、分拣和处理 （1）设备启动后，将需要加工的元件从进料口放上皮带输送机，皮带输送机以中速（25Hz）由位置A向位置C的方向运行。当皮带输送机上无元件时，皮带输送机应停止运行。 （2）元件由进料口输送到离位置A约一半距离期间报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件。 （3）元件由进料口输送到离位置A约一半距离时皮带输送机停止运行，报警器停止鸣响，设备对元件进行加工，加工时间为3 s。报警器停止鸣响后，可以再从进料口放入元件。 （4）元件加工完成后，皮带输送机又以中速（25 Hz）运行，并将加工好的元件按材质和色泽进行分拣和包装。金属元件由A位置气缸推入斜槽I，白色塑料元件由B位置气缸推入斜槽II，黑色塑料元件由C位置气缸推入斜槽III。工件被推入斜槽时皮带输送机无需停止。推料气缸将元件推入斜槽后活塞杆自动缩回。 （5）如果看见元件的加工不符合要求而成为废品，可以在元件加工过程中按下废品清除按钮SB5，皮带输送机将立即以中速（25 Hz）启动，废品元件将被送往位置D。如果位置D已有废品元件未被机械手取走，则当紧接着来废品元件被输送到位置C和位置D之间约一半距离时，皮带输送机停止，待机械手将位置D的废品元件取走后，皮带输送机恢复运行。 3. 废品元件处理 （1）当有元件到达位置D时，机械手的悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→延时1 s→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转右→回原位后停止。 （2）元件掉入处理盘后，处理盘电机转动对掉入盘内的元件进行处理，处理时间为2 s，处理时间到后，处理盘电机停止。 4. 设备的停止 在运行过程中按下按钮SB6，报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件，设备在完成皮带输送机上的已有元件的分拣和处理后停止在初始位置，同时运行指示灯HL2熄灭，红色警示灯闪亮。 工作方式二： 1. 启动 ××生产线分拣设备准备好后，按下启动按钮SB5，系统启动，运行指示灯 HL2长亮，红色警示灯熄灭。 将需要加工的元件从进料口放上皮带输送机，皮带输送机以中速（25Hz）由位置A向位置C的方向运行，同时报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件。 2. 元件的加