立加刀库故障研究及解决方案.pdf

  机械部分  立加刀库故障分析及解决方案         刀库故障处理首先要了解刀库换刀动作的步骤（也叫时序图或顺序图），这样 就知道了机床换刀是在那个步骤上发生了故障，再根据在这个步骤控制点及执行 部件，快速找到故障并迅速排除。立加圣杰刀库换刀动作步骤（顺序图或时序图） 如下  1、 刀库选刀功能设定，正、反转就近选刀。→→2、刀盘回转电机通电，刀盘回 转。计数开关发讯，刀盘回转电机断电，刀套到位确认开关发讯，刀套到位确 认。→→3、刀套倒刀电磁阀通电。→→4、气缸缩回刀套倒刀，刀套倒刀到位 开关发讯。→→5、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。→→6、机械手臂 回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止(伺服电机有编码器控制无此信号)。 →→7、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣 刀确认(伺服电机有编码器控制无此信号)。→→8、主轴打刀电磁阀通电。→ →9、打刀到位开关发讯。→→10、换刀机械手臂回转电机通电，机械手臂180 度回转交换，。→→11、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。 →→12、机械手臂回转停止开关和机械手臂扣刀确认开关共同发讯机械手臂扣 刀确认。(伺服电机有编码器控制无此信号)。→→13、拉刀电磁阀通电。→→ 14、拉刀到位开关发讯。→→15、机械手臂回转电机通电，机械手臂回转。→ →16、机械手臂回转停止开关发讯，机械手臂回转电机停止。→→17、机械手 臂回转停止开关和机械手臂原点确认开关共同发讯，机械手臂原点确认。→→ 18、刀套回刀电磁阀通电。→→19、刀套回刀气缸伸出，刀套回刀到位开关发 讯。→→20、刀盘回转选下一工序所用刀具到倒刀位。换刀动作结束。  刀库故障查找按换刀顺序查找简单直观，换刀故障（卡刀）出现在那个换刀步 骤，就在这个步骤查找  一、 刀盘回转选刀过程可能产生故障有如下几种  1、刀盘回转电机不转  产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。解决方法：检查电路及电源是否符 合技术要求。              （2 ）刀盘回转电机刹车过紧。解决方法：更换刀盘回转电机刹车器  2、刀盘回转电机升温     产生原因：（1）刀盘回转电机供应电流不当。解决方法：检查电路及电源是否符 合技术要求。               （2 ）刀盘回转电机刹车过紧。解决方法：更换刀盘回转电机刹车器。         注：刀盘回转电机所在位置如下图。                 如下图                                   （图1）  3、刀盘回转时刀盘回转传动箱有异响    产生原因   （1）刀盘回转传动箱紧固螺钉松动。解决方法：旋紧螺钉。               （2 ）回转刀盘与回转刀盘心轴紧固螺钉松动。解决方法：旋紧螺钉。      注：刀盘回转传动箱所在位置如下图                                                 （图2 ）  4 、刀盘回转有异响  产生原因  ：（1）刀套紧固螺钉松动造成刀套支撑轮与导轨间隙过大。解决方法： 旋紧螺钉。  （2 ）刀套支撑轮磨损严重造成刀套支撑轮与导轨间隙过大。解决方法： 更换支撑轮。  注：具体位置如下图                           （图3 ）   5、  刀盘回转钣金防护罩有异响    产生原因：（1）  刀库钣金防护罩紧固螺钉送动。解决方法：旋紧螺钉。