阶常系数线性齐次微分方程.pptVIP

项目2(1.2) 二阶常系数线性齐次微分方程 二阶线性微分方程的一般形式为 称为二阶线性非齐次方程 其中P(x) 、Q(x)、f(x)是x的已知函数 如果f(x)≡0，方程(1)变为 称为二阶线性齐次方程 特殊：P(x)= p Q(x)= q y ″+ py′+ qy = f(x) (3) 称为二阶常系数线性非齐次微分方程 y ″+ py′+ qy = 0 (4) 称为二阶常系数线性齐次微分方程 任务2-1(2.2.1) 二阶线性齐次微分方程解的结构 问题: 例如 线性无关 线性相关 例如 即y1 与y2线性无关， 所以方程的通解是 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 任务2-2(1.2.2)二阶常系数线性齐次微分方程的解法 1、二阶线性齐次微分方程的解的结构（复习定理2） 2、二阶常系数线性齐次微分方程的解法——特征根法 (1)-----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 1.有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 2.有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 3.有一对共轭复根 利用欧拉公式 得齐次方程的通解为 特征根为 重新组合得： 小结：求二阶常系数线性齐次微分方程通解的步骤如下： (1) 写出微分方程的特征方程 (2) 求出特征方程的两个根r1，r2 (3