转子动力学基本理论课件.ppt

(三)动静混合不平衡 实际转子往往都是动静混合不平 衡。转子诸截面上的不平衡离心力 形成的偏心距不相等，质心也不在 旋转轴线上。转动时离心力合成成 为一个合力（主向量）和一个力偶 （主力矩），即构成一静不平衡力 和一动不平衡力偶。（图3-4）。 二、刚性转子的平衡原理 1．不平衡离心力的分解 （1）分解为一个合力及一个力偶 矩,以两平面转子为例。由理论力学可 图3-4三种不平衡 知，不平衡力（任意力系）可以分解为一个径向力和一个力偶。 图3-4三种不平衡 同理,将 分解为Ⅰ、Ⅱ平面上的平行力 、 ， 迭加 、 为 ；迭加 、 为 显而易见，作用在Ⅰ、Ⅱ平面上的 、 两力与不平衡离心力 、 等效。 （2）向任意二平面进行分解（图3-7） 将不平衡离心力 、 分别对任选（径向）二平面Ⅰ、Ⅱ进行分解。将 分解为Ⅰ、Ⅱ平面上的平行力 、 如果转子上有多个不平衡离心力存在，亦可同样分解到任意选定Ⅰ、Ⅱ平面上再合成，最终结果都只有两个不平衡合力（ 、 ）（Ⅰ、Ⅱ平面上各一个）。到此校正转子不平衡的任务就简单了，即仅分别在Ⅰ、Ⅱ平面不平衡合力 、 的对侧（反方向）加重（或去重），使其产生的附加离心力与上述不平衡合力相等，这样转子就达到了平衡。 (3) 分解为对称及反对称不平衡力（图3－8） 将Ⅰ、Ⅱ平面内的 、 力同时平移到某任一个点0上，由矢量三角形、可以看出：； 即： 由此可见，已将　、　分解为大小相等，方向相同 的对称力　 、　及大小相等、方向相反的反对称 力　　、　了。由于　　，　、　、　与　　、　等效，即与不平衡离心力　　、　等效。如果在 的相反方向加一对同方向的对称平衡重量（在Ⅰ、Ⅱ平面内)，在　　、　　的相反方向加一对反方向的对称平衡重量（亦在Ⅰ、Ⅱ平面内），就可使整个转子达到平衡。 结论：同方向对称力 、 可以认为是由于静不平衡分量产生的，反方向对称力 、 ，可以认为是由动不平衡分量产生的。所以，对刚性转子而言，可用同方向平衡重量平衡静不平衡分量，用反方向平衡重量平衡动不平衡分量。 由以上讨论可知，与在二个平面内加二个平衡重量的结果相同，亦可在二个任意（垂直于轴线）平面上的相应位置加二个对称的共面平衡重量平衡静不平衡量，在另一相应位置加上二个反对称的共面平衡重量平衡动不平衡量，这样转子亦可获得平衡。 5. 不平衡振动的初步分析 平衡转子前对振动（振幅和相位）进行初步分析十分必要。 刚性转子的任一不平衡离心力均可分解为任选二平面上的一对对称力及一对反对称力。同理,振动也可分解为一对对称分振动及一对反对称分振动。 若在二支承转子两端测得A侧振动值为 、B侧振 动值为 。将二振动矢量移动交于一点0，再 将 、 顶点连线的中点与0点相联，即得： 则 初步分析 、 及 、 的数值及相位，就能判断引起振动的主要原因（是静不平衡还是动不平衡造成）以及不平衡质量主要位于哪一侧。 、 之间相位差不大（＜＝45o）、振幅值也相差不大（图3-12）。由于 　； 　 ，说明振动主要由静不平衡引起、加减（或减）对称（同相）平衡质量即可消除或减小振动。 、 之间夹角很大（≈180o），且振幅值相接近（图3-13）。应加（或减）反对称平衡质量。 　　、 　之间夹角接近90o，振幅值相差不大 （图3-14）。应在两侧加对称和反对称平衡质量。 　　　　　　　　　振动初步分析 (4) 　、　之间夹角不大，但振幅相差很大（图3-15）。在A端加平衡质量（动．静） 　(5) 　、　之间夹角很大（≈180o），振幅相差也很大（　　　　）图3-16）A端加（动．静） 　(6) 　、　之间夹角接近90o，　、　的振幅值相差很大（图3-17）。在A端加平衡质量（动．静） 　　由图3-15—图3-17可以看出，当　　、　的振动幅值相差很大，不管之间的夹角如何，都是一侧不平衡，只要在一侧加（或减）平衡质量，就可减小或消除振动。 　　以上对不平衡振动振幅、相位的初步分析，可以简化平衡工作，提高现场平衡效率。 6. 刚性转子平衡的线性条件 　　由单自由度强迫振动可知，在干扰力的作用下，系统振动的振幅（位移）和相位有如下