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第9章 直流电动机(4学时） 第9章 直流电动机 1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理。 2. 掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性。 3. 搞清他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速的基本原理和基本方法。 9.1 直流电机的构造 9.1.1 直流电动机的构造 9.2 直流电机的基本工作原理 9.2 直流电机的基本工作原理 9.3 直流电动机的机械特性 9.3 直流电动机的机械特性 9.4 并励电动机的起动与反转 起动 2.起动方法 3.注意事项 2.反转 9.5 并励(他励)电动机的调速 由于电动机一般是在额定状态下运行的，它的磁路已接近于饱和，所以在一定负载下，通常是减小磁通调速（Φ＜ΦN），转速上调（n＞nN）。 电源电压U保持恒定时，减小磁通Φ。由于机械惯性，转速n不立即发生变化，于是反电动势E=kEΦn减小，电枢电流Ia随之增加。由于Ia增加的影响超过Φ减小的影响，所以转距T=KTΦIa也就增加。如果阻转距TC（TC=T2+T0）不变，则T＞TC，转速n上升。随着n的升高，反电动势E增大，Ia和T也随着减小，到T=TC时，电动机维持在较原来较高的转速运行。 9.5.2 改变电压调速 ?一般电动机都处在额定状态下运行，在进行调压调速时，为保证电动