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一般非线性系统平衡点的稳定性 主讲人：刘兴波 考虑一般定常系统x  f x 的平衡点的稳定性.   n x 若有点 使得 则在相空间 中点 就是系统的 x f x 0, R e   e e 平衡点, 而x x 为它的定常解. e 一、按线性近似决定非线性方程平衡点的稳定性 若函数向量f x 在x 处连续可微, 则由Taylor 公式   e f x   f x e x x