机械原理第四章434.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计 §4.3 图解法设计凸轮廓线 凸轮转角 * 第四章 凸轮机构及其设计 §4.1 凸轮机构的应用和分类 §4.2 从动件的运动规律 §4.3 图解法设计凸轮廓线 §4.4 解析法设计凸轮廓线 §4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计 §4.6 凸轮机构的计算机辅助设计 §4.3 图解法设计凸轮廓线 一、凸轮机构的反转法原理 二、直动从动件盘形凸轮廓线的设计 三、摆动从动件盘形凸轮廓线的设计 四、圆柱凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线设计的主要任务是根据选定的从动件运动规律和其他设计数据，确定出凸轮的轮廓曲线。 凸轮轮廓曲线的设计方法有图解法和解析法。 rb A1 B A s1 B O A 一、凸轮机构的反转法原理 一、凸轮机构的反转法原理 设计凸轮廓线依据的是反转法原理。 反转法原理：在设计凸轮轮廓曲线时，假想给整个凸轮机构加上一个公共角速度－ω，使其绕凸轮回转轴心转动，这时凸轮静止不动，而从动件一方面随机架和导路以角速度－ω绕凸轮回转轴心转动，即相对于凸轮作反转运动，另一方面又在其导路中作预期运动，作出从动件在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就为所求的凸轮廓线。这就是反转法原理。 一、凸轮机构的反转法原理 凸轮运转 凸轮静止 相对关系 对心直动尖底从动件正转 对心直动尖底从动件反转 偏置直动尖底从动