26反馈控制系统的传递函数.pptVIP

* 2.6 反馈控制系统的传递函数 1 闭环控制系统的典型结构 其中: C(s)----系统输出信号; R(s)----给定输入信号; G1(s)、G2(s)----前向通路传递函数,一般由控制 器、执行元件和受控对象等组成; N(s)----系统扰动信号; B(s)----反馈信号; H(s)----反馈通路传递函数，一般表示反馈控制 作用以及传感器特性。 闭环控制系统的典型结构如下图所示 ) ( s B ) ( s E ) ( s N ) ( s C ) ( s H ) ( 1 s G ) ( 2 s G ) ( s R - 输入信号 误差信号 干扰信号 输出信号 反馈信号 结论：开环传递函数等于前向通路传递函数G(s)和反馈通路传递函数H(s)的乘积。 2 闭环控制系统的开环传递函数 G(s)H(s) R(s) B(s) = 0 ) ( = s N 定义：反馈信号B(s)与输入信号R(s)之比( ) 定义：系统的主反馈回路接通以后，输出信 号C(s)与输入信号R(s)之间的传递函数，通 常用?(s)表示（ ） 3