控制计算机辅助制图实验一.docxVIP

实验报告 学号：—姓名： 成绩： 一、 实验名称：典型环节的时域分析和频域分析 二、 实验目的： 了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法，包扌乩 比例环节、积分环节、一阶微分环节、 惯性环节和振荡环节等。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线和频域响应曲线 了解参数变化对动态特性的影响 三、 实验要求： 一人一?机，独立完成实验内容。 根据实验结果完成实验报告，并用A4纸打印后上交。 四、 时间： 五、 地点： 实验报告： 一、比例环节的时域分析和频域分析 比例坏节的传递函数：G(s) = k (1)当k=l:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析k值的影响情况。 程序： for k=l:3:10 num=k; den=l; G=tf(num,den); figure(l);step(G); hold on; %打开第1个图形窗口，绘制系统的阶跃响应曲线 end figurc(l); lcgcndCk= \\k=4\k=7：k= 1 O); 曲线： 结果分析： 时域响应的结果就是把输入信号放大k 倍。如图，输入信号为幅值为1的阶跃信 号，因此，输出是幅值为k的阶跃信号。 Step Response ⑵ 当k=l:3:10时，绘制系统的频率曲线，分析k值的影响情况。 0.6 Time (sec) 程序： for K=l:3:10; num=K;den=l ;G=tf(num,d