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机械工程硕士毕业论文提纲范例 　　 　　拟写论文提纲是论文写作过程中的重要一步以下是小编搜集整理的机械工程硕士毕业论文提纲范例供大家阅读查看 　　 　　机械工程硕士毕业论文提纲范例一 　　 　　摘要34 　　 　　ABSTRACT4 　　 　　第1章绪论717 　　 　　1.1数控技术的发展现状79 　　 　　1.2数控机床DNC联网技术916 　　 　　1.3课题研究意义与内容1617 　　 　　1.3.1课题研究意义16 　　 　　1.3.2课题研究主要内容1617 　　 　　第2章实训中心DNC系统总体方案设计1726 　　 　　2.1系统需求分析1718 　　 　　2.1.1实训中心现状分析17 　　 　　2.1.2目前存在的问题1718 　　 　　2.1.3预期效果18 　　 　　2.2系统通信方式的选择与设计1822 　　 　　2.3总体方案确定2226 　　 　　2.3.1有线网络DNC系统2324 　　 　　2.3.2无线网络DNC系统2426 　　 　　第3章实训中心DNC系统硬件配置与实现2638 　　 　　3.1串口数据线的连接2630 　　 　　3.1.1串行通讯的基本概念26 　　 　　3.1.2接口标准2629 　　 　　3.1.3串口线路的连接2930 　　 　　3.2DNC系统硬件选型与实现3038 　　 　　3.2.1DNC系统的硬件选型3034 　　 　　3.2.2布线规划3435 　　 　　3.3.3硬件连接3536 　　 　　3.3.4单串口服务器的设置3638 　　 　　第4章实训中心DNC系统软件的选型与配置3846 　　 　　4.1系统软件的选择3839 　　 　　4.2系统通讯模块设置3941 　　 　　4.3程序管理模块设置4144 　　 　　4.4系统仿真模块设置4446 　　 　　第5章DNC系统存在的问题与分析4654 　　 　　5.1可靠性问题及分析4748 　　 　　5.2速度匹配问题及分析48 　　 　　5.3程序完整性的判断问题及分析4849 　　 　　5.4脱机故障排查方法4950 　　 　　5.5DNC系统功能测试实例5054 　　 　　第6章总结与展望5455 　　 　　致谢5556 　　 　　参考文献5658 　　 　　攻读学位期间的研究成果58 　　 　　机械工程硕士毕业论文提纲范例二 　　 　　摘要34 　　 　　ABSTRACT45 　　 　　目录68 　　 　　第一章绪论814 　　 　　1.1概述89 　　 　　1.2课题研究的意义910 　　 　　1.3国内外的研究现状1012 　　 　　1.3.1国外研究现状1011 　　 　　1.3.2国内研究现状1112 　　 　　1.4多体系统动力学的进展[18]12 　　 　　1.5本课题的研究内容及目标1214 　　 　　1.5.1主要研究内容1213 　　 　　1.5.2研究目标1314 　　 　　第二章海洋平台钻机自动抓管吊机的位置运动学1419 　　 　　2.1引言14 　　 　　2.2多刚体系统的运动描述方法1415 　　 　　2.2.1坐标系在固定参考坐标系下的表示方法15 　　 　　2.3机构空间坐标齐次变换1517 　　 　　2.4机构参数的DH定义方法及机构杆系的坐标变换1718 　　 　　2.5本章小结1819 　　 　　第三章自动抓管吊机的运动学分析1935 　　 　　3.1引言19 　　 　　3.2自动抓管吊机的三维简化模型及工作原理19 　　 　　3.3运动学正解1922 　　 　　3.4自动抓管吊机的运动学仿真2227 　　 　　3.4.1MATLAB软件概述2224 　　 　　3.4.2正运动学仿真2427 　　 　　3.5运动学逆解2730 　　 　　3.5.1逆解的验证30 　　 　　3.6雅克比矩阵3034 　　 　　3.6.1雅克比矩阵的描述3031 　　 　　3.6.2雅克比矩阵的计算3134 　　 　　3.7本章小结3435 　　 　　第四章自动抓管吊机的动力学分析3550 　　 　　4.1引言[23]35 　　 　　4.2动力学简介3536 　　 　　4.3动力学的研究方法3637 　　 　　4.4自动抓管吊机的动力学分析3746 　　 　　4.4.1杆1的动力学分析38 　　 　　4.4.2杆2的动力学分析3839 　　 　　4.4.3杆3的动力学分析3941 　　 　　4.4.4杆4的动力学分析4143 　　 　　4.4.5杆5的动力学分析4346 　　 　　4.5自动抓管吊机的