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第3章辅导 控制系统典型的输入信号 阶跃函数 阶跃函数的定义是 [0, /0 ￡(r)=] Ia, r0 式中A为常数。A等于1的阶跃函数称为单位阶跃两数，如图所示。它表示为 xr(t)=l(t),或 xr(t)=u(t) 单位阶跃函数的拉氏变换为 Xr(s)=L[l(t)]=l/s 在t=0处的阶跃信号，相当于一?个不变的信号突然加到系统上；对于恒值系统，相当 于给定值突然变化或者突然变化的扰动量;对于随动系统，相当于加一突变的给定位置信号。 单位阶跃函数 斜坡函数 这种函数的定义是 0, /0 百⑴=? At, t 0 式中A为常数。该函数的拉氏变换是 Xr(s)=L[At]=A/s2 这种函数相当于随动系统屮加入一按恒速变化的位置信号，该恒速度为A。当A=1时, 称为单位斜坡函数，如图所示。 抛物线函数 如图所示，这种函数的定义是 式屮A为常数。这种函数相当于随动系统屮加入一按照恒加速变化的位置信号，该恒 加速度为A。抛物线函数的拉氏变换是 Xr(s)=L[At2]=2A/s3 当A=l/2时,称为单位抛物线函数,即Xr(s)=l/s3o 脉冲函数 这种函数的定义是 A —,0 1 ￡(￡ ― 0) ￡ 0, / 0, f ￡(￡ - 0) 式屮A为常数，￡为趋于零的正数。脉冲函数的拉氏变换是 A~ x「(s)= l lim— = A .so ￡. 当A=l, ￡-