武汉大学GPS课件第4讲距离测量与GPS定位第5讲坐标系统和时间系统.pptVIP

§5.1 协议天球坐标系 §5.1 协议天球坐标系 §5.1 协议天球坐标系 §5.2 协议地球坐标系 4、协议天球坐标系到协议地球坐标系的转换 §5.4 坐标系转换 §5.4 坐标系转换 §5.4 坐标系转换 §5.5 基准转换 §5.5 基准转换 1、WGS84坐标系的定义 2、WGS84椭球参数 1) GPS卫星在不断运动，要求其位置观测误差小于1cm，则时刻误差小于5.6×10-6s 2) GPS接收机通过测量信号传播时间而确定距观测卫星的距离，要求距离观测误差小于1cm，则时间测定误差小于3.0×10-11s 3）地球在不断自转，要求赤道上位置测量误差小于1cm，则时间测定误差小于5.1×10-5s 2、世界时系统 恒星时(siderdal time, ST) 以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间。春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日。 平太阳时(mean solar time, MT) 平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一个平太阳日。 世界时(universal time, UT) 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时。 3、原子时（atomic time，AT） 以物质内部原子运动的特征为基础而建立的时间系统。 原子时秒长：位于海平面上的Cs133原子基态两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐