机械原理期末复习lsj.ppt

第二章 机构的组成 原理与结构分析 平面机构的自由度 计算机构自由度时应注意的问题 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 §2.4 平面机构的组成原理和结构分析 2.4.1 机构的组成原理 基本杆组： Ⅱ级杆组的形式（五种） R-revolute pair P-prismatic pair Ⅲ级杆组的形式: n=4, pl =6 Ⅳ级杆组的形式： 机构的级（表明机构的复杂程度） 拆杆组的步骤 例题：分析牛头刨床的结构并确定该机构的级别 瞬心的求法 三心定理 瞬心的应用 例：六杆机构运动分析 分析（杆组调用）顺序 1) 分析原动件，求出3点的运动参数； 2)已知2、3点的运动参数，分析RRR杆组，求出4点及1、2构件的运动参数； 3) 以2、3位参考点，刚体上任一点的运动分析，求出5、8、7点的运动参数； 4) 已知2、5点的运动参数，分析RRP杆组，求出6点及4、5构件的运动参数； 5) 以5位参考点，刚体上任一点的运动分析，求出9点的运动参数 第五章 平面连杆机构及其设计 5.2.1.2 急回特性 §5—6 用图解法设计连杆机构 第六章 凸轮机构及其设计 凸轮轮廓曲线的设计的图解法 直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题 6.4.2 凸轮机构的压力角和自锁 7.4 渐开线齿轮的啮合传动 4 齿轮与齿条啮合传动 7.4.4