热工过程自动控制课件自动控制原理部分总结.ppt

拉氏变换 微分方程 传递函数 CH2 自动控制系统的数学描述 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1拉式变换的定义 2.1.2 拉氏变换的主要性质 ①线性定理 ②延迟定理 ③复平移定理 ④时标变换定理 2.1.2 拉氏变换的主要性质 ⑥积分定理 CH2 自动控制系统的数学描述 1）写出输入电压和输出电压的差值变化引起的关系式，根据欧姆定律有： 2）设电容两端的初始电压为零，输出信号与i的关系式为： 3）消去中间变量得到 建立系统微分方程的步骤： Step 1：分析系统的工作原理、结构组成，找出相关变量，确定系统的输入量和输出量； Step 2：建立相关变量的函数关系； Step 3：消去中间变量，得到仅含输入和输出的微分方程； Step 4：将方程整理写成规范形式，输出量放在左边，输入量放在右边，导数的阶次按照降序，从左到右排列。 2.2.3 输入响应法 1）脉冲响应 2．并联 CH2 自动控制系统的数学描述 ①信号线：用箭头表示信号“x”的传递方向的连接线。 ②汇交点 (相加点、综合点)：表示两个信号“x1”与“x2”的代数和。 ③分支点(引出点)：表示把信号“x”分两路取出。 ④环节：方框图中的一个方框。 时域分析法 分析一阶系统和二阶系统 劳斯变换 什么是时域分析法？ 微分方程 什么是时域分析法？ 什么是时域分析法？ 系统的稳定性