第二章Z变换-公开课件（精选）.ppt

第二章　Ｚ变换 　　　信号与系统的分析方法有时域分析法和变换域分析法。 　　　连续时间系统中，其变换域方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换； 　　　离散时间系统中，其变换域方法是Z变换和离散傅立叶变换。对求解离散时间系统而言，Z变换是个极重要的数学工具，它可以将描述离散系统的差分方程转化为简单的代数方程，使其求解大大简化。 ２．１　Ｚ变换的定义与收敛域 ２．２　Ｚ反变换 ２．３　Ｚ变换的基本性质和定理 ２．４　序列的Ｚ变换与连续信号的拉普拉斯　　　　 　　　　变换、傅立叶变换的关系 ２．５　离散系统的系统函数、系统的频率响 　　　　应 ２．１　Ｚ变换的定义与收敛域 ２．１．１　Ｚ变换的定义 　　　对于一个序列x(n)，它的Z变换定义为 　其中Z为一个复变量，上式定义的Z变换称为双边Z变换或标准Z变换， ２．１．２　Ｚ变换的收敛域 　　　由于x(n)的Z变换是一个无穷级数，就必然存在收敛和发散的问题，仅当级数收敛时才可将X(z)表示成一个闭合形式，按照级数理论，级数收敛的充要条件是满足绝对可和的条件，即 　 　使上式成立的所有Z值的集合称为X(z)的收敛域，不同形式的序列，其收敛域不同． １、有限长序列 　　 　其Ｚ变换为 　因为x(n)是有界序列，由于是有限项求和，显然在0|z|∞上都满足收敛条件，收敛域至少是有限Z平面(0，∞)，在n1和n2的特殊取值情况下，收敛域可扩大为 例：矩形序列是一个有限长序列，x(n)=RＮ(n)，求其X(z)。 解： 　 收敛域为　　　　。 　从上式的分母可知在z=1处有一个极点，但是从分子处看出z=1处有一个零点，零极点刚好对消。 ２、右边序列 　　右边序列只有在n≥n1时，序列值不全为零，其它n值时，序列值全为零，即 　其Ｚ变换为 若RX-是收敛域的最小半径， 　则右边序列Ｚ变换的收敛域 　为 　　当n1 =0时的右边序列称为因果序列，其收敛域为 因此在|z|=∞处Z变换收敛是因果序列的特征。 例：求指数序列　　　　　的Ｚ变换。 解： ３、左边序列 　　左边序列只有在n≤ n２时，序列值有值，n＞ n２时，序列值全为零，即 　其Ｚ变换为 左边序列Ｚ变换的收敛域 　为 当n２＞０时，收敛域不包括z=0，即　　　　　； 当n２≤０时，收敛域包括z=0，即　　　。 例：求序列　　　　　　　的Ｚ变换． 解： 　　　 　如果a=b，则此例与上例中右边序列的Z变换表达式完全一样，所以只给出Z变换的闭合表达式是不够的，不能正确得到原序列，必须同时给出收敛域范围，才能惟一确定一个序列，这就说明了研究收敛域的重要性。 ４、双边序列 　　一个双边序列可以看做一个左边序列和一个右边序列之和，因此双边序列Z变换的收敛域就应该是这两个序列Z变换的公共收敛区间。 　其Ｚ变换为 　 　若满足RX－＜ RX＋， 则双边序列Ｚ变换的收敛域为 例：求序列　　　　的Ｚ变换，其中　　。 解： 　第一部分的收敛域为　　　，即　　　　；　　　　　第二部分的收敛域为　　　， 　即　　　。 　已知　　， 所以 ２．２　Ｚ反变换 　　　求Ｚ反变换的方法通常有： 　围线积分法（留数法）、部分分式展开法、长除法 １、部分分式法 　一般X(z)是z的有理分式，可表示X(z)=B(z)/A(z)，B(z)和A(z)都是变量z的实系数多项式，且没有公因式，可以把X(z)分解为部分分式的形式，然后求出各部分分式的z反变换（基本Ｚ变换对的公式可查表),将各反变换相加即得到x(n)。 如果X(z)只有一阶极点，则X(z)展成 最好写成 A0、Am分别为X(z)在z=0、z=zm处极点的留数，即 如果X(z)中含有高阶极点， 设X(z)含有k个一阶极点，一个s阶极点zi，则X(z)展成 其中Br用下式确定 例：设 试利用部分分式法求Z反变换。 ２、长除法 　　x(n)的z变换定义为z-1的幂级数，即 　 因此只要在给定的收敛域内将X(z)展成幂级数，则级数的系数就是序列x(n)。一般情况下，X(z)是一个有理分式，分子分母都是z的多项式，则可直接用分子多项式除以分母多项式，得到幂级数展开式，从而得到x(n)。 如果用收敛域判定x(n)是右边序列，则展开成负幂级数，为此X(z)的分子分母按z的降幂（或z-1的升幂）排列； 　　如果是左边序列，则展开成正幂级数，为此X(z)的分子分母按z的升幂（或z-1的降幂）排列。 例：用两种方法求　　　　　　　　的Ｚ反变换