第五章 车辆悬架运动学.pptVIP

1 悬架系统运动学与车轮定位参数 车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度; 保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 1.1主销后倾角（Caster） 主销后倾角功能： 主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。 后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳； 主销后倾角功能： 范围为±15° 主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感； 当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。 范围为±15° 1.2 车轮外倾（Camber） 车轮外倾的功能 范围为±15° 其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。 改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。 外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化 影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。 四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10° 正外倾角太大的影响：（1）轮胎外侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损；（2）悬挂系统零件磨损加速；（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。 1.3 前束角(Toe) 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束。 前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。 1.3 前束角(Toe) 由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。 四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 1.4主销内倾角(SAL ) 由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。 1.4主销内倾角功用 使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。 可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。 主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。 1.5 推力角 车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。 推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。 1.5 推力角 运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。 四轮定位仪测量推力角的范围为±6° G为车轮中心点 H为车轮接地点 C为下摆臂球铰点，D为悬架上端固定点球销中心 A、B为下摆臂前、后两铰点 F为减震器轴线与车轮轴线交点 P为主销轴线与车轮轴线在后视图上的交点。 D、M、A、B四点在运动过程中保持不变，其坐标可由设计图纸确定，即D(xd，yd，zd)、M(xm，ym，zm)、A(xa，ya，za)、B(xb，yb，zb)、 C点和E点的初始安装位置可由设计图纸确定为C(xc0,yc0,zc0)E(xe0,ye0,ze0)。 垂直AB过点C的平面方程为 解方程(1)和(2)可得O(xO,yO,zO)的坐标为 悬架运动时C点以O点为圆心作摆动,其轨迹方程为 E点坐标计算 在车轮跳动过程中，CD距离会发生变化，但EC的距离不变且运动中∠CED不变，如图2所示。当C点运动到C″时，E点运动到E′点，令 ， ，则有 又根据空间解析方法可知点E′到C’D距离为 式中 因此可得 由式(5)、式(6)、式(7)三式可解得E(xe,ye,ze)点的坐标。 F点坐标计算 因F点在 上，由其结构可知运动中F点到E 点的距离不变，令 = ，则有