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第九章 轮系 第九章 轮系  行星轮 系杆 中心轮 基本轮系的划分 复合轮系的传动比计算 定轴轮系 周转轮系1 . . . 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系n 周转轮系1 行星轮 系杆 中心轮 二、复合轮系传动比计算举例 复合轮系的传动比计算 例题3：已知 试求传动比 。 解：1、分析轮系的组成 1、2 ——定轴轮系 2 、3、4、H——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 二者转向相反 二、复合轮系传动比计算举例 复合轮系的传动比计算 解：1、分析轮系的组成 3、4、5 ——定轴轮系 1、2-2、3、5（H）——周转轮系 2、分别写出各基本轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 例题4：电动卷扬机减速器中，已知 试求传动比 。 复合轮系的传动比计算 3、两个轮系之间的关系 4、联立求解 齿轮1与齿轮5的转向相同 封闭式行星轮系： 自由度为2的差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来，组成的自由度为1的复合轮系 §9.5 轮系的功用 轮系的功用 一、实现大传动比 轮系的传动比i可达10000。 一对齿