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第四章 发电机与电动机 第一节 交流发电机 第二节 三相异步电动机 第三节 直流电动机 第四节 汽车电器中几种典型直流电 动机 第五节 步进电动机 4.1 交流发电机 1）转子 接线柱： “ F”接线柱、 “－”接线柱。 转子磁场的磁力线分布 2）定子 特点： 在三相绕组中所产生的电动势应是对称电动势，即电动势的大小相等、电位差互差120o电角度。 3）整流器 特点： 元件板必须与后端盖绝缘，并固定在后端盖上用螺栓引至后端盖外部作为发电机的火线接柱，标记为“B”（“A”、“+”、或“电枢”）。 4）前后端盖 搭铁形式：内搭铁与外搭铁 5）带轮及风扇 2、整流原理 3、激磁方法 先他激、后自激。 激磁电路 4.2 三相异步电动机 第二节 直流电动机 学习目标 1．了解直流电动机的基本工作原理 2．掌握汽车起动机用直流电动机的结构 3．了解汽车常用直流电动机 学习要求 应知：直流电动机的基本工作原理；起动机用直流电动机的结构； 汽车常用直流永磁电动机应用场合。 应会：起动机用直流电动机的结构拆解 一、直流电动机的基本工作原理 直流电动机利用磁场的相互作用将电能转化成机械能，在磁场 内通电导线受到磁场力的作用而产生移动的倾向。如图4-14所示为 直流电动机工作原理示意图。 直流电动机的原理如图4-14所示，在磁场中放置一个线圈，线 圈的两点分别与两片换向片连接，两只电刷分别与两片换向片接 触，并与蓄电池的正极或负极接通。电流方向为：蓄电池正极→励 磁绕组→正电刷→换向片→电枢绕组→负电刷→蓄电池负极。按照 电枢绕组中的电流方向，由左手定则可以确定电枢左边受向上的作 用力，右边受向下的作用力，整个电枢线圈受到顺时针方向的转矩 作用而转动。当电枢转过半周后，换向片与正负电刷接触位置正好 换位，电枢绕组因受转矩作用仍按顺时针方向转动。这样在电源连 续对电动机供电时，其线圈就不停地按同一方向转动。 实际电动机的电枢采用多匝线圈，换向片的数量也随绕组匝数 的增多而增多。 电动机的电磁转矩M取决于磁通Ф，电枢电流Ia。的乘积，可用 下式表示： M=Cm·Ф·Ia 式中，Cm是电机结构常数。 二、直流电动机转矩自动调节过程 当电动机接入直流电源时，载流导体产生电磁转矩使电枢旋 转。而电枢旋转时，线圈又会切割磁感线产生感应电动势，其方向 可用右手定则来判断。因其电动势的方向恰与电枢线圈电流方向相 反，故称反电动势ER。其大小与电机结构常数Cm，电枢转速n及磁极 磁通Ф成正比，即 ER=Cm·Ф·n 因为反电动势方向与电源电压方向相反，因而在电动机工作时，其 电压平衡方程式是 U= ER+Ia·Ra 式中，U为电源电压，Ra是电枢电路的电阻，由此可得电枢电流为 Ia =(U-ER)/Ra 可见，当电源电压U和电枢电阻Ra一定时，电枢电流将随反电动 势的变化而做相反的变化，促使电磁转矩也发生变化。 三、汽车起动机用直流电动机的基本构造 汽车起动机用直流电动机由磁极、电枢、换向器等组成，如图 4-15所示，电枢绕组与励磁绕组串联的直流电动机又称为串励式直 流电动机。 1．机壳 起动机机壳的一端有4个检查窗口，中部只有一个电流输入接线 柱，并在内部与励磁绕组的一端相连。端盖分前、后两个，前端盖 由钢板压制而成，后端盖由灰铸铁浇制而成，呈缺口杯状。它们的 中心均压装着青铜石墨轴承套或铁基含油轴承套，外围有2个或4个 组装螺孔。电刷装在前端盖内，后端盖上有拨又座，盖口有凸缘和 安装螺孔，还有拧紧中间轴承板的螺钉孔。 2．励磁绕组 励磁绕组是由绕在极靴上的线圈构成的电磁铁(图4-16)。励磁 绕组固定到起动机外壳里面(图4-17)。用铸钢制造的极靴和起动机 外壳连接在一起，可增加励磁绕组的磁场强度(图4-18)。 当电流流过励磁绕 组时，便建立强大的、 静止的电磁场，磁场根 据绕组围绕在极靴的方 向，分为S极和N极。励 磁绕组的极性对调，便 产生相反的磁场。 励磁绕组与电枢绕 组的接法有两种：串联 和既有串联也有并联的 复式接法(如图4-19所 示)，复式接法可以在绕 组铜条截面尺寸相同的 情况下增大起动电流， 从而增大转矩。 大多数起动机采用4个励磁绕组。功率大于7.35 kw的起动机有 采用6个励磁绕组的。 3．电枢 电枢由若干薄的、外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组 成。铁心的叠片结构可以减小涡流电流。电枢绕组安装在叠片外